数学建模社区-数学中国

标题: 1575 [打印本页]
作者: 挑战赛组委会    时间: 2010-5-3 06:39
标题: 1575
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文
作者: 流氓阿飞    时间: 2010-5-3 20:29
顶一下，呵呵，为什么不能看啊
作者: 流氓阿飞    时间: 2010-5-6 13:23
为什么没有人评论下啊。
作者: happyzuyan    时间: 2010-5-6 13:25
这个很好啊   大家来看一看啊....
作者: fenglibo    时间: 2010-5-6 19:11
1575队
% u' {3 I8 d2 X" |! [题    目    侧位停车所需最小停车位和理想路线的探究   0 p; {3 Q: [- ?) T, u1 o3 H
   关 键 词   侧位停车 最小转弯半径 最小停车位 理想停车路线
作者: fenglibo    时间: 2010-5-6 19:12
摘       要：  B" K( |7 O) x! F3 B4 z9 U
  近年来，随着汽车的普及，交通压力越来越大，尤其是在城市中，平行泊车是最常见的情况，路边泊车位的空间越来越小，而对于驾驶员来说这是一个很大的挑战，根据停车空间的几何形状,车辆的动力学模型,碰撞约束等,预先规划到达泊车位置的几何路径,模拟驾驶技术成熟的驾驶员的泊车行为,通过计算汽车转向角和相对停车位的位置,帮助驾驶员控制汽车实现泊车。
2 n9 g; |) m8 y0 y8 I在此，我们着眼于实际生活协助驾驶员来解决停车的问题：基于此过程，我们运用了逆向思维的方法，即先确定汽车在车位的极限位置及最小转弯半径逆向去分析计算所需车位尺寸，泊车起始位置的范围，每次泊车时所转过的角度及开始进入车位的位置和角度。, P6 @- M1 w( B. U
问题一：判断本车能否在该处平行泊车
" C: d* p: x4 n首先对汽车的外观及几何尺寸进行了分析，然后分析以最小转弯半径泊车的轨迹。最后计算出车位极限尺寸（即极限长度和极限宽度）及现实中所需的安全车位尺寸。7 e" D1 m/ v& p: }4 X- z1 E6 @
问题二：汽车进入停车位的位置和角度的分析和计算
; G" M& g) v' I     先以实际车位恰好为问题一中求得的安全车位的情况，分析汽车泊车初始位置的范围，然后研究汽车开始进入停车位的位置和角度（与泊车初始位置有关），从而得出一般情况下的最佳路线。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-6 19:14
欢迎回评，1226队，相互交流学习。
作者: 流氓阿飞    时间: 2010-5-11 22:57
欢迎回评，1226队，相互交流学习。9 {# G1 e0 q+ R/ `3 Y' k
fenglibo 发表于 2010-5-6 19:14
4 \  }; C% q- y- x: F% r

7 B, A% N5 m# C
3 q1 `5 ~" j- r, o; d" l    A题？？恩，好的！呵呵呵呵呵呵额呵呵
作者: 2010ljh    时间: 2010-5-17 19:36
1575队4 _' _( }) T' b# }7 w( a
  D% E) _/ M1 D3 C. `7 E5 [+ T; ~7 M题    目    侧位停车所需最小停车位和理想路线的探究   ( X, k; e& {( j; H0 r
& ~8 _1 U, O0 u( h) P1 e   关 键 词   侧位停车 最小转弯半径 最小停车位 理想停车路线



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