数学建模社区-数学中国

标题: 1579 [打印本页]

作者: 挑战赛组委会 时间: 2010-5-3 06:39
标题: 1579
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文

作者: fenglibo 时间: 2010-5-8 16:26
1579队
题目侧位停车的优化问题
关键词侧位停车目标函数 MATLAB编程最优方案偏差

作者: fenglibo 时间: 2010-5-8 16:28
摘要：
本文主要研究的是侧位停车的优化问题及可能出现的偏差。首先，我们根据车辆自身参数以及道路参数，确定了汽车侧位停车具体的可行路径，即两次转弯停车。然后，根据汽车的转弯轨迹特征确定了车辆侧位停车的运算模型，我们假设汽车平行倒入车位，开始时方向盘向右打到底，待转过一定角度方向盘反向打到底，车最终平行进入车位。根据车两次转弯时后车轮及车身外侧点横竖坐标的变化值、因不能触碰前车对横竖坐标值的约束，解出转弯角度与转弯半径r的关系、对的约束方程及停车结束时车后边最外侧的纵向位移的绝对值y关于、r、p的目标函数。
我们假设d为停车前与临车的水平距离，分别赋予r和d的初始值，利用MATLAB编程解决目标函数问题，对应每一个d值，在和r不断修正后解出和y值。最终得到如下数据：
由结果看出，d=900mm, =44°为最优方案，y <（实际车位长）时对应的d和准确的停车。不过此方案过分依赖车位足够长的假设，只适用于两次转弯的相关使用。如果车位长相对较短，我们将采用多次转弯停车。

作者: fenglibo 时间: 2010-5-8 16:29
欢迎回评，1226队。。。。。。。。。

作者: 哈哈哈哈哈2012 时间: 2010-5-8 23:33
你们的论文和我们的论文考虑的思路很相似有很多值得借鉴的欢迎回评啊 #1697

作者: 哈哈哈哈哈2012 时间: 2010-5-8 23:34
你们的论文和我们的论文考虑的思路很相似有很多值得借鉴的欢迎回评啊 #1697

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