数学建模社区-数学中国
标题:
1753
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作者:
挑战赛组委会
时间:
2010-5-3 06:43
标题:
1753
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:03
1753队
. Q; Z! L4 m; z! O! x
题 目 侧位停车问题的求解
/ p8 S2 Q" W1 [
关 键 词 侧位停车 非完整系统 双弧模型 逆向思维 五阶多项式
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:04
侧位停车是将汽车停到两相距一定间隔的汽车之间，并在停车过程中避免碰撞的一种纵向泊车操作。在汽车作为一种便利交通工具日益普及的今天，停车位不足已成为一种普遍现象。当汽车司机寻找到一泊车位，判断汽车能否顺利泊进，以及如何泊进则是一项非常有意义的研究。成功的泊位一方面是对驾驶员技术的考验，同时也可以在很大程度上充分利用空位，缓解停车位短缺现象
, |5 s& I1 `+ w- I; D/ c @. B9 f
本文首先采用双弧模型，用逆向思维法，将停入驱动操作转化为开出的逆过程，在很大程度上简化了问题，使问题的求解直观明了，同时严格推理论证了空位可泊入条件：1） ；2） ，其中 ，k是方程 的实根，且方程满足：
% y% R- D# E+ g& k: a, N0 y9 h4 v9 C
3）
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利用 表述驱动操纵，间接表示了泊车路径，分别对 及 进行了讨论，得到轨迹双圆弧的对应
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半径的解集 及最小横向位移与 的关系 = 。
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:06
驱动操纵函数挺不错，计算挺强。。。。。。。。。。。
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 16:07
欢迎回评，1226队。。。。。。。。
作者:
李平海
时间:
2010-5-9 17:15
利用 表述驱动操纵，间接表示了泊车路径，分别对 及 进行了讨论，得到轨迹双圆弧的对应
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2 P1 M; B# p* ^/ I0 V半径的解集 及最小横向位移与 的关系 = 。
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