数学建模社区-数学中国

标题: 1753 [打印本页]
作者: 挑战赛组委会    时间: 2010-5-3 06:43
标题: 1753
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:03
1753队
. _2 _4 w' e3 s题    目             侧位停车问题的求解
5 ~% R9 q' k3 l$ h0 Z# y   关 键 词   侧位停车  非完整系统 双弧模型 逆向思维  五阶多项式
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:04
侧位停车是将汽车停到两相距一定间隔的汽车之间，并在停车过程中避免碰撞的一种纵向泊车操作。在汽车作为一种便利交通工具日益普及的今天，停车位不足已成为一种普遍现象。当汽车司机寻找到一泊车位，判断汽车能否顺利泊进，以及如何泊进则是一项非常有意义的研究。成功的泊位一方面是对驾驶员技术的考验，同时也可以在很大程度上充分利用空位，缓解停车位短缺现象' q5 `2 x0 O0 L/ c  {/ S
本文首先采用双弧模型，用逆向思维法，将停入驱动操作转化为开出的逆过程，在很大程度上简化了问题，使问题的求解直观明了，同时严格推理论证了空位可泊入条件：1） ；2） ，其中 ，k是方程 的实根，且方程满足：$ g. N6 s& k* y0 W: o/ n1 p: P, L
3） 4 }" H# O' m3 I7 S, K# A

5 t0 {, h+ v: f" d) Q! q+ }  N. V' J+ O0 Y# W$ G0 A. [+ u2 Q6 y

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7 y5 C+ q. s2 d3 z( B利用 表述驱动操纵，间接表示了泊车路径，分别对 及 进行了讨论，得到轨迹双圆弧的对应  ^- b* e; y& ~2 v  C$ n
半径的解集  及最小横向位移与 的关系 = 。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:06
驱动操纵函数挺不错，计算挺强。。。。。。。。。。。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:07
欢迎回评，1226队。。。。。。。。
作者: 李平海    时间: 2010-5-9 17:15
利用 表述驱动操纵，间接表示了泊车路径，分别对 及 进行了讨论，得到轨迹双圆弧的对应
5 s- ]; N* a* n/ r, d( p* s2 P1 M; B# p* ^/ I0 V半径的解集  及最小横向位移与 的关系 = 。



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