数学建模社区-数学中国

标题: 1753 [打印本页]

作者: 挑战赛组委会    时间: 2010-5-3 06:43
标题: 1753
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:03
1753队# l$ U0 v" V" B5 ]7 y
题    目             侧位停车问题的求解( }' s' v4 E5 x' v; f
   关 键 词   侧位停车  非完整系统 双弧模型 逆向思维  五阶多项式
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:04
侧位停车是将汽车停到两相距一定间隔的汽车之间,并在停车过程中避免碰撞的一种纵向泊车操作。在汽车作为一种便利交通工具日益普及的今天,停车位不足已成为一种普遍现象。当汽车司机寻找到一泊车位,判断汽车能否顺利泊进,以及如何泊进则是一项非常有意义的研究。成功的泊位一方面是对驾驶员技术的考验,同时也可以在很大程度上充分利用空位,缓解停车位短缺现象
0 u: Y1 ]8 @  f  j( U; g+ X本文首先采用双弧模型,用逆向思维法,将停入驱动操作转化为开出的逆过程,在很大程度上简化了问题,使问题的求解直观明了,同时严格推理论证了空位可泊入条件:1) ;2) ,其中 ,k是方程 的实根,且方程满足:( F& d5 m3 w# s; y  I
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) z- @8 U9 k: d' N* ^* C利用 表述驱动操纵,间接表示了泊车路径,分别对 及 进行了讨论,得到轨迹双圆弧的对应$ B  F: H0 G& C; _
半径的解集  及最小横向位移与 的关系 = 。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:06
驱动操纵函数挺不错,计算挺强。。。。。。。。。。。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 16:07
欢迎回评,1226队。。。。。。。。
作者: 李平海    时间: 2010-5-9 17:15
利用 表述驱动操纵,间接表示了泊车路径,分别对 及 进行了讨论,得到轨迹双圆弧的对应/ W% U( D" |' Q& S0 h
2 P1 M; B# p* ^/ I0 V半径的解集  及最小横向位移与 的关系 = 。




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