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    <title>数学建模社区-数学中国 - 控制论&amp;系统论&amp;信息论</title>
    <link>http://www.madio.net/forum-498-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 控制论&amp;系统论&amp;信息论</description>
    <copyright>Copyright(C) 数学建模社区-数学中国</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Wed, 30 Sep 2026 20:11:25 +0000</lastBuildDate>
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      <title>数学建模社区-数学中国</title>
      <link>http://www.madio.net/</link>
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      <title>机器人 控制算法在线分享</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491252-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[我根据自己掌握的理论，结合项目实际经验，和大家分享一下控制算法。]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Tue, 23 Aug 2022 09:27:47 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>维纳控制论</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491250-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[最优控制理论是现代控制论的核心。在现代社会发展、科学技术日益进步的情况下，各种控制系统的复杂化与大型化已越来越明显。不仅系统技术、工具和手段更加科学化、现代化，而且各类控制系统的应用技术要求也越来越高。]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Tue, 23 Aug 2022 08:52:52 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>控制科学与技术的发展状况</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491249-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[最早设计控制器，就是给定那几个指标，如上升时间、超调、稳态误差，去调节PID的三个参数，找到了合适的值就ok。但现代控制理论中已经完全不同，通常是给定一个指标，找到一个状态反馈或输出的反馈的空置律使这个指标最小。最优控制、鲁棒控制都是如此。]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Tue, 23 Aug 2022 08:47:38 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>电能质量分析方法与控制技术探讨</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491248-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[随着国民经济的发展，科学技术的进步和生产过程的高度自动化，电网中各种非线性负荷及用户不断增长；各种复杂的、精密的，对电能质量敏感的用电设备越来越多。上述两方面的矛盾越来越突出，用户对电能质量的要求也更高，在这样的环境下，探讨电能质量领域的相关理论及其 ...]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Tue, 23 Aug 2022 08:44:02 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>不确定时滞系统的鲁棒H∞控制 (2008年)</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491222-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[基于Lyapunov稳定性理论，研究一类同时具有状态非线性不确定和线性不确定时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题。在非线性不确定性满足增益有界条件下，得到该类时变时滞系统依赖于时变延迟导数的最大值的满足鲁棒H。性能的一个充分条件。通过求解一个线性矩阵不等式-LMI， ...]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Fri, 19 Aug 2022 02:35:42 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>线性系统论文-H无穷控制</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491221-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[华南理工大学自动化研究生注意了，苏为洲教授在期末会布置一篇大论文，供大家参考哈！！]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Fri, 19 Aug 2022 02:30:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>积分自整定模糊控制器的设计.doc</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491220-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[积分自整定模糊控制器的设计]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Fri, 19 Aug 2022 01:58:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于模糊PI控制的推进电机调速研究</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491219-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[常规PI控制算法是工业控制领域中应用最广的一种算法，该算法简单，适应性强，具有一定的鲁棒性，能够满足一般生产过程的要求。但它的控制质量还存在一些问题，如在某一状态下整定为最优的一组PI参数在另一种状态下不一定是最好的，对非线性特性负载控制效果不是很理想。 ...]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Fri, 19 Aug 2022 01:54:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于PR调节器的双闭环控制单相逆变器.pdf</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491218-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[基于PR调节器的双闭环控制单相逆变器.pdf]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Fri, 19 Aug 2022 01:51:43 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>集成功率解耦的单相PFC AC/DC变换器设计及控制</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491217-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[对于电动汽车车载充电器，其前端PFC AC/DC变换器输出存在二倍频脉动功率，传统解决方法导致充电器使用寿命和安全可靠性的直接下降。为此，论文采用的方法降低了变换器输出脉动功率和电容容量，并基于功率解耦电路工作原理的分析，完成其关键参数的确定。针对PFC AC/DC变 ...]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Fri, 19 Aug 2022 01:50:28 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>一种BUCK变换器附加积分定频滑模控制技术</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491216-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[研究表明，将滑模控制技术应用于BUCK变换器时，其所得到的开关频率是不固定的，并且存在滞环滑模技术中的开关频率对噪声较为敏感等缺点。一般在滞环滑模控制系统中加入一个恒定的时间常数电路，或者利用自适应滞环控制技术，但都要引入外部电路，从而增加了电路的功耗。 ...]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Fri, 19 Aug 2022 01:47:01 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>车辆主动悬架及控制器.docx</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491215-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[主动悬架的简单控制matlab 汽车悬架系统是连接车桥（或车轮）与车架的传力装置，其主要作用是将作用在车轮上的力和力矩传递到车身上，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷，保证汽车的正常行驶。]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Fri, 19 Aug 2022 01:44:53 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>抗干扰控制深度解析</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491213-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[以下介绍的几种控制器都是用高增益的方式来抑制干扰，如果干扰有界，或者干扰的变化有界，那么我用比你干扰最大值的控制能量来压制，简单来讲就是比你快，还比你强，那么不管你干扰是怎样的形式，都翻不起多大风浪，系统是稳定的。]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Thu, 18 Aug 2022 08:21:22 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>基于LMIs的不确定线性切换系统H∞鲁棒控制 (2005年)</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491205-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[基干线性矩阵不等式（LMI）控制理论，研究一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的H∞ 鲁棒控制问题。系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性。首先利用矩阵schur补引理构造LMI，得到该系统在H∞ 意义下渐近稳定的充分条件；然后给出了在状态反馈下和输出反馈下的H∞ 鲁 ...]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Wed, 17 Aug 2022 09:04:07 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>专业指导文档类资源，学习鲁棒控制matlab编程</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491201-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[专业指导文档类资源，学习鲁棒控制matlab编程]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Wed, 17 Aug 2022 08:13:24 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>永磁同步电机系统线性化H∞鲁棒控制 (2009年)</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491200-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[针对内埋式永磁同步电机伺服系统，研究了一种线性化H∞鲁棒控制方法。该方法基于微分几何理论，利用输入输出解耦线性化技术将系统模型转化为线性模型；然后采用最大转矩比电流控制策略增加系统的转矩输出能力；针对负载干扰设计了负载转矩观测器；最后基于线性化模型设计 ...]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Wed, 17 Aug 2022 08:02:02 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>线性时变系统能用模型预测控制吗？</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491199-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[所谓控制，简单来说就是对于给定的被控系统构造控制规律，使得系统呈现出期望的状态一般来说，控制系统的任务分为两类，镇定和跟踪，通俗讲就是达到一个期望值和一直与外部输入保持一致]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Wed, 17 Aug 2022 07:56:04 +0000</pubDate>
    </item>
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      <title>四旋翼无人机飞行控制算法H∞控制</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491197-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[现在大部分相对先进的控制算法都是内模控制。也就是说，这些算法针对不同的控制对象模型得到的公式都是不同的，需要你自己去推导。根据数学模型来推导控制器公式的过程就被称为“控制器设计”。]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Wed, 17 Aug 2022 07:24:37 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>直升机-鲁棒控制器（内环）</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491195-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[提出背景：
模型摄动、未建模动态、高频响应、外界干扰、模型简化。
基于简化模型设计的控制系统。
鲁棒性
H无穷控制是现代控制的基石之一。]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Wed, 17 Aug 2022 07:12:08 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>H无穷控制</title>
      <link>http://www.madio.net/thread-491193-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[H无穷优化控制问题可归纳为：求出一个使系统内部稳定的控制器K(s)，使闭环传函Tzw的无穷范数极小。]]></description>
      <category>控制论&amp;系统论&amp;信息论</category>
      <author>1047521767</author>
      <pubDate>Wed, 17 Aug 2022 03:49:18 +0000</pubDate>
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