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纯符号的方程组如何求解

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发表于 2010-5-24 16:30 |只看该作者 |倒序浏览
|招呼Ta 关注Ta
正在做预测控制里的PID公式转化,现在有4个未知数,5个方程,请问如何用maple求出这4个未知数Kc,Ti,Td,Tf.- {, @3 V/ i0 {' p+ {3 k" z0 x- [
maple.jpg
zan
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你这不是程序都写出来了吗?; Z% Z; j  x/ a1 M; v6 b1 Y4 }
我写了一个,你看看(其中eqn2中第一个+号后是7吗?):
; L) G3 H' Y8 s- i4 M# l' K> restart:4 l9 a+ D  e- d" G
> eqn1:=Ti=Kc*Km*(lamda+cita);
; n# w6 N% V% n: [& ^1 x> eqn2:=Ti*Tf+7*Ti*cita=Kc*Km*(lamda+cita)*(Ti+Tf)+Kc*Km*(lamda*cita+0.5*cita^2);
) S8 I! ?% S' h% ^> eqn3:=7*Ti*Tf*cita+7*Ti*cita+0.5*Ti*cita^2=Kc*Km*(lamda+cita)*(TiTf+Ti*Tc)+Kc*Km*(lamda+cita+0.5*cita^2)*(Ti+Tf)+0.5*Kc*Km*lamda*cita^2;' E2 x+ y: t$ v
> eqn4:=7*Ti*Tf*cita+0.5*Cita^2*Ti*Tf+0.5*7*Ti*cita^2=Kc*Km*(lamda*cita+0.5*cita^2)*(TiTf+Ti*Tc)+0.5*Kc*Km*lamda*cita^2*(Ti+Tf);% h/ l: u) w6 Y9 e# Y
> eqn5:=7*Tf=Kc*Km*lamda*(Tf+Tc);
8 U5 E/ O7 w& y' J9 s& i; j6 \> solve({eqn1,eqn2,eqn3,eqn4,eqn5},{Kc,Ti,Tc,Tf});
  z1 g) P6 ^  t( B+ Z3 W结果为:                 {Ti = 0., Kc = 0., Tf = 0., Tc = Tc}
) A' `8 v; e4 O, G
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alair002        
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