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纯符号的方程组如何求解

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发表于 2010-5-24 16:30 |只看该作者 |倒序浏览
|招呼Ta 关注Ta
正在做预测控制里的PID公式转化,现在有4个未知数,5个方程,请问如何用maple求出这4个未知数Kc,Ti,Td,Tf.
7 p0 P3 x6 a, u4 Z maple.jpg
zan
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你这不是程序都写出来了吗?
; h& n9 s) K3 D3 b, }7 _# z4 ~( I" S' x: {我写了一个,你看看(其中eqn2中第一个+号后是7吗?):' R) e  D: d# D* c/ W
> restart:- u- X7 O. m( F( q( Y. Z0 l7 _
> eqn1:=Ti=Kc*Km*(lamda+cita);& \) f& L1 d( D: ~
> eqn2:=Ti*Tf+7*Ti*cita=Kc*Km*(lamda+cita)*(Ti+Tf)+Kc*Km*(lamda*cita+0.5*cita^2);5 F/ p' ]* S! o# U# Y( N
> eqn3:=7*Ti*Tf*cita+7*Ti*cita+0.5*Ti*cita^2=Kc*Km*(lamda+cita)*(TiTf+Ti*Tc)+Kc*Km*(lamda+cita+0.5*cita^2)*(Ti+Tf)+0.5*Kc*Km*lamda*cita^2;
; Q4 O  y' [* u- a% a6 n > eqn4:=7*Ti*Tf*cita+0.5*Cita^2*Ti*Tf+0.5*7*Ti*cita^2=Kc*Km*(lamda*cita+0.5*cita^2)*(TiTf+Ti*Tc)+0.5*Kc*Km*lamda*cita^2*(Ti+Tf);+ c6 ]# ^+ Z$ ~3 I5 ^/ N
> eqn5:=7*Tf=Kc*Km*lamda*(Tf+Tc);2 _# e! ]/ F7 W! v1 r
> solve({eqn1,eqn2,eqn3,eqn4,eqn5},{Kc,Ti,Tc,Tf});. D# K9 [! @0 M. Z$ V: [
结果为:                 {Ti = 0., Kc = 0., Tf = 0., Tc = Tc}
; [7 V& x6 a" V: t0 ~4 W4 y
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alair002        
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    2012-2-6 07:40
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