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TA的每日心情 | 奋斗 2024-6-16 10:17 |
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签到天数: 549 天 [LV.9]以坛为家II 网络挑战赛参赛者 - 自我介绍
- 我是普大帝,拼搏奋进,一往无前。
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你好!我是陪你一起进阶人生的普大帝!愿你成才!祝你成长!
+ S. c- n% b# a- F摘要:针对仓储机器人工作时间最优化设计,优化算法引入混沌序列、随机分形自适应搜索策略和自适应边界策略,提出一种改进蚁狮算法。 通过转换思路将传统的时间优化问题转换为仓储机器人工作时,路径最短且转弯次数最少的多目标路径规划问题,运用效用函数构造多目标求解函数式,选用栅格法模拟库房存在障碍物时的工作环境,合理设置初始条件后在 MATLAB 工具箱中进行多障碍路径规划仿真,仓储机器人均能完成堆垛任务,验证了算法的有效性,为后续研究奠定基础。6 W8 v ~( m$ b+ |: P1 q' g: m4 P
关键词:路径规划;MATLAB 工具箱;改进蚁群狮算法;优化设计
: Z& A- B3 I" b9 ]4 {* v1 ^' ?/ k" R4 f/ V6 A# M% l' ?( p% Z
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