堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

zhangtt123

摘要：为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率，提出混合蚁群算法，利用该算法有效地解决
了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为
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3 n1 `* u3 q" u  u. l情况下，分析堆垛机和穿梭车
9 K- ]8 k" |" p  c+ q  E( ^. f在三维空间内的实际调度路径，并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
的特点，设计了一种三维启发函数，改进蚁群转移概率，将遗传算法生成的初始解，转变为蚁群算
% V$ d& d! Y( F3 o, R3 V7 `8 ?5 v. Z' V法的初始信息素，并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化，避免蚁群算法为寻求最优参数组合
* H* m0 x7 c! B9 F& `$ F  r& y而进行大量盲目实验。实例分析表明，所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比，具有更好的
' P, j3 j2 A3 [. t7 e全局性，能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间，优化三维空间路径，提高进出库调度效率。

& l7 z; _7 ~& X/ _) o; X0 p$ ?关键词：密集仓储系统；堆垛机；穿梭车；出入库调度；混合蚁群算法；三维空间路径

3 W" V( s9 H8 ~1 s$ _详细内容见附件
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