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[书籍资源] 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

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    发表于 2017-6-27 15:57 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    摘要:为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决0 i; f3 j$ x& b( c
    了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为
      }' ~$ C5 S7 v0 K1:2
    3 n1 `* u3 q" u  u. l情况下,分析堆垛机和穿梭车
    9 K- ]8 k" |" p  c+ q  E( ^. f在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业/ o) J0 p0 p0 x! a
    的特点,设计了一种三维启发函数,改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解,转变为蚁群算
    % V$ d& d! Y( F3 o, R3 V7 `8 ?5 v. Z' V法的初始信息素,并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合
    * H* m0 x7 c! B9 F& `$ F  r& y而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的
    ' P, j3 j2 A3 [. t7 e全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间,优化三维空间路径,提高进出库调度效率。' r$ d& l, g( s

    & l7 z; _7 ~& X/ _) o; X0 p$ ?关键词:密集仓储系统;堆垛机;穿梭车;出入库调度;混合蚁群算法;三维空间路径1 p( m, p9 N/ X8 a

    3 W" V( s9 H8 ~1 s$ _详细内容见附件5 p* t2 I4 E5 |1 Z0 _" w6 x
    需要CAJ阅读器
    . [, g2 r$ w. I; n& [, P' e* i6 a1 G2 L. p

    堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化_杨玮.caj

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