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纯符号的方程组如何求解

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发表于 2010-5-24 16:30 |只看该作者 |倒序浏览
|招呼Ta 关注Ta
正在做预测控制里的PID公式转化,现在有4个未知数,5个方程,请问如何用maple求出这4个未知数Kc,Ti,Td,Tf.
& y$ A3 R- A6 }0 z6 q* C4 A3 _ maple.jpg
zan
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你这不是程序都写出来了吗?6 [; t2 f% b! a8 F
我写了一个,你看看(其中eqn2中第一个+号后是7吗?):
" {: q! h( L1 z$ l$ r# l  e3 G# @3 @> restart:! ?1 V( `7 k' ~2 t! K
> eqn1:=Ti=Kc*Km*(lamda+cita);
7 x# x$ D1 |) b  y4 _> eqn2:=Ti*Tf+7*Ti*cita=Kc*Km*(lamda+cita)*(Ti+Tf)+Kc*Km*(lamda*cita+0.5*cita^2);  p0 R9 @$ G% d& x+ B' d7 d
> eqn3:=7*Ti*Tf*cita+7*Ti*cita+0.5*Ti*cita^2=Kc*Km*(lamda+cita)*(TiTf+Ti*Tc)+Kc*Km*(lamda+cita+0.5*cita^2)*(Ti+Tf)+0.5*Kc*Km*lamda*cita^2;% Q# p& Y# G" ?& j6 A
> eqn4:=7*Ti*Tf*cita+0.5*Cita^2*Ti*Tf+0.5*7*Ti*cita^2=Kc*Km*(lamda*cita+0.5*cita^2)*(TiTf+Ti*Tc)+0.5*Kc*Km*lamda*cita^2*(Ti+Tf);
$ d1 P# T6 }, I3 U* I7 G> eqn5:=7*Tf=Kc*Km*lamda*(Tf+Tc);) t& {# U. e) c/ ]- Q3 g
> solve({eqn1,eqn2,eqn3,eqn4,eqn5},{Kc,Ti,Tc,Tf});) S+ o# N% W# I2 }3 J
结果为:                 {Ti = 0., Kc = 0., Tf = 0., Tc = Tc}; b% d# ^" r' H
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alair002        
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