求助:dijkstra的matlab程序后一段看不懂...

athenaeee

clear;
clc;
M=10000;%无穷远距离
a(1,:)=[0,50,M,40,25,10];
a(2,:)=[zeros(1,2),15,20,M,25];
a(3,:)=[zeros(1,3),10,20,M];
a(4,:)=[zeros(1,4),10,25];
2 ]; G& r9 s) d- j: Va(5,:)=[zeros(1,5),55];
- Q  [) \/ _. B; k. m3 m! x. Da(6,:)=zeros(1,6);
: H$ s# q; b* Z% sa=a+a';%a66邻接矩阵，无向图
% O1 }% g/ e, [. Q. @pb(1:length(a))=0;pb(1)=1;%存放p,t标号信息
index1=1;%存放标号顶点顺序
index2=ones(1,length(a));%存放始点到第i点最短通路中第i顶点前一顶点的序号
% U1 [' F3 D* _/ K% G9 b! k4 T! Sd(1:length(a))=M;d(1)=0;%存放由始点到第i点最短通路的值
temp=1;%算c1到其它点的最短路
while sum(pb)<length(a)
$ V' J7 v, [+ |   tb=find(pb==0);%开始算第tb个顶点的最短路
3 }+ G/ \, Q* A: x   d(tb)=min(d(tb),d(temp)+a(temp,tb));
   tmpb=find(d(tb)==min(d(tb)));
* d! [9 v, e* A/ A   temp=tb(tmpb(1));
  B2 m- ~! H* \" e8 U/ f% m) Y   pb(temp)=1;
! S" j2 j- M3 I/ `6 B   index1=[index1,temp];
   index=index1(find(d(index1)==d(temp)-a(temp,index1)));
   if length(index)>=2
      index=index(1);
& `$ i) b4 f2 Z; O8 A4 Q   end
   index2(temp)=index;
end
, A' y5 k9 I8 v& a2 E3 x& W$ _8 Od, index1, index2
9 g0 b! l3 G0 |( ^
从没加注释那一行就看不太懂了，求问啊，感激不尽！

athenaeee

1# athenaeee
表示的是  冒号+后括号