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TA的每日心情 | 慵懒 2020-7-12 09:52 |
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签到天数: 116 天 [LV.6]常住居民II 管理员
 群组: 2018教师培训(呼和浩 群组: 2017-05-04 量化投资实 群组: 2017“草原杯”夏令营 群组: 2018美赛冲刺培训 群组: 2017 田老师国赛冲刺课 |
摘要:为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决+ ~! Y+ K; c" b% G( c; F
了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为 & q1 w. B" C- p: f o
1:2 4 a: S; O- U* N. _7 y* f3 \
情况下,分析堆垛机和穿梭车
8 W' O+ s: q7 S' D z& i- _( \在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
( e/ ]: H, ]$ w L的特点,设计了一种三维启发函数,改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解,转变为蚁群算
! j. z& U3 K0 P) }% X法的初始信息素,并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合+ d4 q, x/ F1 ^* b a+ T( X' b
而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的% S& ?4 i% ^% S
全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间,优化三维空间路径,提高进出库调度效率。% y1 R: I( J \
7 I; B# D3 I, z" V
关键词:密集仓储系统;堆垛机;穿梭车;出入库调度;混合蚁群算法;三维空间路径+ e0 P! G+ R4 o. J
8 N0 c# P2 L, K7 k1 j4 Q% p详细内容见附件
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