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[书籍资源] 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

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    发表于 2017-6-27 15:57 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    摘要:为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决$ Z3 [2 ?# [& Y  d6 I
    了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为
    * s5 b+ D& b* x( B- j- Z1:2 2 J) K, q. r6 X$ m0 l: @
    情况下,分析堆垛机和穿梭车! W& {! h/ E1 N3 [0 }# Q, Z
    在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
    % P/ Z: O* V/ V的特点,设计了一种三维启发函数,改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解,转变为蚁群算
    ! [/ K6 g, }9 m# ?法的初始信息素,并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合
    3 d$ C8 F" D+ [! i7 [. _( v3 l而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的
    . M8 y# J  R/ ~) J8 K全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间,优化三维空间路径,提高进出库调度效率。
    , J& ~8 J8 F! g8 R. w! i3 Z  o  x
    5 |: Y  q8 c6 l; Y关键词:密集仓储系统;堆垛机;穿梭车;出入库调度;混合蚁群算法;三维空间路径6 H' l; U% R, c1 W/ {" M
    ' K4 Q8 T3 K7 m6 b) A  ?6 Y
    详细内容见附件0 [5 \; r& h) @1 R$ r: U5 i% I6 z
    需要CAJ阅读器
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    $ |, w* {' {" y

    堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化_杨玮.caj

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