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[书籍资源] 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

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    发表于 2017-6-27 15:57 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    摘要:为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决
    7 c) ~; }. V* h6 h" I: G了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为 8 j2 i' J  Q, Q- |
    1:2 + e6 M4 ?" b. u+ b
    情况下,分析堆垛机和穿梭车
    3 [# ~, J* C1 s" E1 Q在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业( H: K9 Y5 i/ a
    的特点,设计了一种三维启发函数,改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解,转变为蚁群算* Q' P# y$ o3 z& Z6 i; N
    法的初始信息素,并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合; ~0 V. ^  D" Z9 M7 b0 }+ c' e$ `
    而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的4 z" n9 f9 u" |( g4 ~; s% T: u
    全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间,优化三维空间路径,提高进出库调度效率。, V4 C$ |' x4 p1 Q' X' T* m

    . u6 m4 X0 O8 [, v关键词:密集仓储系统;堆垛机;穿梭车;出入库调度;混合蚁群算法;三维空间路径& i3 Y, b; K. t, X

    / e5 ]+ ?8 k# |- n4 }) t( \详细内容见附件6 F1 b/ A9 K; v6 h* E3 T
    需要CAJ阅读器4 {7 Q. x3 Q7 d

    / v2 g7 T" u) n: x' L8 n# u

    堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化_杨玮.caj

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