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[书籍资源] 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

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    发表于 2017-6-27 15:57 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    摘要:为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决+ ~! Y+ K; c" b% G( c; F
    了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为 & q1 w. B" C- p: f  o
    1:2 4 a: S; O- U* N. _7 y* f3 \
    情况下,分析堆垛机和穿梭车
    8 W' O+ s: q7 S' D  z& i- _( \在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
    ( e/ ]: H, ]$ w  L的特点,设计了一种三维启发函数,改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解,转变为蚁群算
    ! j. z& U3 K0 P) }% X法的初始信息素,并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合+ d4 q, x/ F1 ^* b  a+ T( X' b
    而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的% S& ?4 i% ^% S
    全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间,优化三维空间路径,提高进出库调度效率。% y1 R: I( J  \
    7 I; B# D3 I, z" V
    关键词:密集仓储系统;堆垛机;穿梭车;出入库调度;混合蚁群算法;三维空间路径+ e0 P! G+ R4 o. J

    8 N0 c# P2 L, K7 k1 j4 Q% p详细内容见附件
    - {# j% i) ~  Z6 F2 }4 D需要CAJ阅读器
    9 b7 |9 i+ V9 w, x! I- s6 u& i) n: z) J

    堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化_杨玮.caj

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