学术期刊：基于平滑AI算法的仓储物流机器人路径规划_冯京伟

普大帝

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/ Y8 B4 f5 F6 j' o& i摘 要:仓储物流机器人的路径规划要求转折次数少，路径尽量平滑，可降低机器人运行功耗。文章基于栅格环境下，利用 A I 算法实现仓储物流机器人的路径规划控制方法，自动建立一条从起始点到目标点的最优路径，躲避障碍物;为获得较优的平滑路径，采用两种方法进行对曲线的平滑，并利用 Matlab 平台进行平滑后路径的比较，实现优化仓储物流机器人平滑路径规划的目的。
$ R0 |  L6 f7 N+ F! p( V) H. ]关键词:仓储物流机器人;路径规划;平滑路径


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