matlabd的fsolve函数求解方程组

追梦人1101

function fun=Untitled6(x)
theta=pi/18;
" \- Z" k8 W" B7 i k=0.97; %k为万向节的传输效率
R=13; %R为轮子的半径
% F, a% T6 i# `1 s8 L8 A r=4;
4 Y$ T$ F# }$ _5 a1 e D=250;
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
5 b9 b8 M) ?( v+ m G1=5;
) U& Y% p2 L5 Q% X* f: s9 T G2=80; %G2为电机，导向装置和加工头的重力和N
alpha=11.5*pi/180;
: ^4 B+ ]) ^1 {' O beta=33.5*pi/180;
* J9 a9 \( d% B8 i4 X: f1 f gamma=45*pi/180;
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
V=300;%V为气体速度m/s
d=10;
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
4 z1 b/ J- ^6 z& ]# b
+ y% q& f$ D. q/ h" o/ \4 _# kf1=x(1);
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
( y+ K; a1 i/ C; y; t! Q, F f2=x(2);
9 P0 j; l6 T* Z %f2为轮与轮轴之间的摩擦
- i% `( l7 h: B; J+ p Fp=x(3);
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
Fx=x(4);
6 I, }. ]* |+ {, B %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
Fy=x(5);
%Fx为轴对轮的周向分力
" H: b6 d: u: { Fz=x(6);
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
Hx=x(7);
. _$ H  J) b; M5 j! g1 c5 @ %Fz为轴对轮沿管道径向的分力
( A. A# n/ Y5 K& v. F  X Hy=x(8);
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
, l. u) o( w8 E: I: s Nz=x(9);
Tm=x(10);

, a8 N6 V4 a" H& e2 c3 L" b
%Nx=x(9);
%Nx为轴对轮的周向分力
%Ny=x(10);
; L! i6 ]6 B5 Q3 j; E %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
%f=x(11);
( O) s2 Z( ?) L- e$ a1 n6 K %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力

: _$ Y. k5 ^6 Afun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
- N; r* U+ \) a% k1 u0 f fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
  d3 d( a. F# @6 ]" r; w0 Z fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
0 Q1 n& X& ~2 q; a& O" J1 ]. ~ fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
( t0 t# T- O5 }3 N" D fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
9 O5 b5 v. e. t fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;


在求解时，matlab显示:
. P' ~' L# p0 y5 g/ _5 ]2 \ "Solver stopped prematurely.
fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
, C4 o  b: [" h& _5 c, w( D options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
4 X' e8 L% D# N 即超过了fsolve函数的迭代次数限制（1000），该怎么解决呢？

o晴o

2249039642

这个算的是啥问题，我觉得matlab解非线性真心不怎么行
) d0 l/ [' _1 P: y7 {. C* v! i8 H