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三次B样条曲率与导数算法Matlab代码

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    发表于 2014-12-17 09:45 |显示全部楼层
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    function result = BspCurv( C,U,t,k)
    %
    %CURVATURE B样条曲线在t点曲率
    %C控制点,U节点序列,U(k)<=t<U(k+1)
    %
    %see also
    %
    dev1=0;
    dev2=0;
    %%计算一阶导数
    for i=k-2:k
        dev1=dev1+DeBoorDv(C,U,t,i,1)*Bbase(i,2,U,t);
    end
    %计算二阶导数
    for i=k-1:k
        dev2=dev2+DeBoorDv(C,U,t,i,2)*Bbase(i,1,U,t);
    end
    %计算曲率
    temp=norm(dev1)^3;
    if temp==0
        result=NaN;
    else
        result=det( cat(1,dev1,dev2))/temp;
    end
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