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TA的每日心情 | 慵懒 2020-7-12 09:52 |
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签到天数: 116 天 [LV.6]常住居民II 管理员
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摘要:为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决; ]( ~) @) M# a) W0 d6 ?5 l% O
了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为 : i6 [* b! A' W
1:2
7 O! E/ O" M# V4 |. j& H8 ^1 ]情况下,分析堆垛机和穿梭车
1 W7 J& f5 x3 ?* G9 |: l2 _, C在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业3 k7 N! D$ x6 `5 d) D& A n9 C
的特点,设计了一种三维启发函数,改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解,转变为蚁群算
: O' @$ A( p' z; r; D c0 n) G法的初始信息素,并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合2 x+ P9 |" z6 H2 k
而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的/ X' F# j( ~% z$ d* q
全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间,优化三维空间路径,提高进出库调度效率。+ V0 d3 h2 W6 Y* X) z
2 o# C3 \6 s- I* ^ S
关键词:密集仓储系统;堆垛机;穿梭车;出入库调度;混合蚁群算法;三维空间路径! ^0 J, i* c, M8 s
3 F, D3 U+ q9 l+ I
详细内容见附件
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