2 K' J* _( {( o- K4.BLE---广播信道防冲突与数据信道选择1.BLE的链路层是如何解决不同BLE节点的冲突问题1.1 广播时间的定义- 在节点进入advertising state时,它会广播advertising events,协议中规定每个event的时间为:
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T_advEvent = advInterval +advDelay - advInterval:是广播的间隔设置,单位为0.625ms,取值范围在20ms与10.24s之间。如果事件类型是一个可扫描的非连接事件,或者是一个非连接的非定向事件,它的值不能小于100ms;如果是可连接的非定向事件,它的值可以是20ms或更大。
- advDelay的值是一个伪随机值,范围是0~10ms,它由广播事件产生。
- 从上面的公式可以看出,如果advInterval取值较大,将会降低出现冲突的概率,也降低了节点的功耗,但是,同时也会加大连接建立的时延。反之,如果advInterval取值较小,将会增加冲突概率和节点功耗,好处就是降低连接建立时延。
- 随机数advDelay可以在一定程度上降低advInterval相同的两个节点所发送的广播包的冲突概率
! |" u9 v+ @6 M, b3 R% U! A1 M* Z 1.2 BLE链路层信道选择的算法流程一个节点发送完广播消息之后,如果接收到广播消息的节点希望建立连接。如何选择并确定数据信道 (1)首先,Master node在收到Slave node的广播消息之后,会发送CONNECT_REQPDU,其中,携带channel map用于通知slave node哪些信道可以用于数据连接,哪些信道不可以用于数据连接; (详见本章节 1.3) (2) 节点根据如下公式首先计算unmappedChannel: unmappedChannel =(lastUnmappedChannel + hopIncrement) mod 37 其中,如果本次发送的event是数据连接的第一个connection event,上式中的lastUnmappedChannel为0; hopIncrement的值在CONNECT_REQ PDU中指定,它是一个跳信道间隔值,影响两次数据传输信道的间隔。 当一个连接event结束时,unmappedChannel值被赋予lastUnmappedChannel。
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