2020-2021 小美赛/国际赛热点话题文献-连续型机器人运动学仿真和操控系统设计

[复制链接]

字体大小: 正常放大

杨利霞

5250 主题	81 听众	16万积分

TA的每日心情

	开心 2021-8-11 17:59

签到天数: 17 天

[LV.4]偶尔看看III

网络挑战赛参赛者

自我介绍: 本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。

群组: 2018美赛大象算法课程

群组: 2018美赛护航培训课程

群组: 2019年数学中国站长建

群组: 2019年数据分析师课程

群组: 2018年大象老师国赛优

电梯直达

1^#

发表于 2020-11-23 15:08 |只看该作者 |倒序浏览

|招呼Ta 关注Ta

2020-2021 小美赛/国际赛热点话题文献-连续型机器人运动学仿真和操控系统设计

为了适应越来越复杂的非结构化环境，设计了一种基于球铰链连接和柔性支撑杆结合的线驱动连续型机械
臂，并基于常曲率模型的假设建立连续型机器人的运动学模型，研究连续型机器人驱动映射关系，利用 MATLAB 进行
运动学和驱动映射的仿真，仿真结果表明连续型机器人的空间优越性。搭建三关节连续型机器人样机平台，基于连
续型机器人的特点设计末端关节跟随手柄操作模式，并在样机平台上实验验证，实验结果表明了运动学模型和驱动
映射关系的合理性和正确性以及操控方式的可行性。