复合运动的函数表达式

chicot

图示机构ＡＢ杆长、∠ABC为固定不变值，杆BC可在一定范围内伸缩，杆BC与构件D相切点为C。AB杆如图示转动时，BC杆长度缩短且C点始终与构件D相切。已知初始位置BC的长度L₁，结束位置为AB杆绕A点转动20⁰后BC的长度变为L₂。求作圆周运动同时又作直线运动的C点在AB杆转动范围内的轨迹。