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function fun=Untitled6(x)3 e& i7 j( w, v# O
theta=pi/18;
& }, I0 W4 a1 M5 Z' E# O) Y9 b k=0.97; %k为万向节的传输效率
/ O' J7 T5 @& c9 q. V2 s R=13; %R为轮子的半径
) _* D0 J& x" ]$ `( T" G+ D( D- e r=4;
2 w# t& W- ~% v+ l! t D=250;/ f9 X6 \: d& J) z
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
" w6 z; z6 g: s5 [8 r% R8 z mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数1 m1 H, O) C- }8 l& Q- ~
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
& O- X6 j# V& b# r G1=5;9 G" W! L# F9 l( Y$ j
G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N
; O6 F4 `! t" ?1 E9 O alpha=11.5*pi/180;
9 @5 v0 p9 m% E8 T5 t6 i. I ? beta=33.5*pi/180;! e! z; p3 G. i! v
gamma=45*pi/180;
. K1 w$ r( t* x% g+ x5 d: ? rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3) ^6 |4 ^: A) Y
V=300;%V为气体速度m/s
5 B) a( E. m. y, |/ j: N2 ~# y d=10;
: [" j% h, c# B0 p Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量/ U+ b( @ h9 w" R# ]
- h$ ^- u% X$ J' {
f1=x(1);
5 Y2 K3 X6 {. n; B+ k- ^* f# ]7 K %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
r' S; k7 f. Z f2=x(2);& s0 W5 {$ U$ C
%f2为轮与轮轴之间的摩擦
% y4 T3 K4 W2 U8 W Fp=x(3);
/ ~3 a7 O( ~. N' a w: M2 M % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力% K. D0 ~5 a7 |5 [! p
Fx=x(4);
8 N! Z6 F' u7 e% P( O %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力3 s5 c0 _+ K& o5 B. ?# L
Fy=x(5);$ I% U1 L" f/ K% s+ t) v: O
%Fx为轴对轮的周向分力7 z2 v0 [( R' S5 S; ^; G0 S
Fz=x(6);% @2 a: o. U# s4 z+ ?
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力% `$ O7 f; [7 v% L
Hx=x(7);& Q4 W2 H; G! i) a8 I; ^
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
) L7 h* ^0 E2 ]. y' `& M: i0 d Hy=x(8);% b4 H* c/ X: p$ w4 T# b7 f- @
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力7 [* k& p" @; M6 J
Nz=x(9);
1 e4 k+ t z: v" Z: z) A) e Tm=x(10);* p9 V9 }% g2 ]% O$ p$ Y
( a8 B0 L! z: x
7 ?4 s- Z9 z) ~
%Nx=x(9); i$ t4 w8 u+ j; M% {+ C& w: j' ^
%Nx为轴对轮的周向分力$ V4 F6 t! w) ~( p
%Ny=x(10);
1 {- S. G ~0 o% Y0 T5 S5 Y %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
/ ?3 p4 P2 z7 x& n- |$ W %f=x(11);, g/ N8 @# F3 |1 m, A: J
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力) o0 Q2 f! {2 \/ f% t6 L
9 p1 f& C5 V H) z. T" r
fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;9 ]7 i) g1 w/ X
fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;, N4 |# j ]. E8 B& `/ |
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
: R. z6 v6 t# t% O fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;3 i8 g2 t f+ O. P. l
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;. ^2 [1 M: y* ~
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;3 V, w: m& m" L# z
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
' ^8 i9 J X% e+ V fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
9 k' f2 Q' Q3 Y/ M! ^ fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
/ Q8 i) P, V, A, _ e8 F3 {8 w fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
& z3 c- j, w% {: T0 W
8 s% h1 p0 y' i5 Q3 {1 A3 w3 m' [& t$ O
在求解时,matlab显示:
+ ]/ X2 i, Z! r& D/ j "Solver stopped prematurely./ C6 ^; k' C L5 ^, k$ z' Q
fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,7 i1 [- @. R! Q
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."8 P( K& {6 w2 u0 [/ l* F! r
即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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