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 群组: 2013认证赛C题讨论群组 群组: 第四届cumcm国赛实训 |
2体力
function fun=Untitled6(x)
) H7 x x8 ]0 w theta=pi/18;
) L) R v2 j+ H9 p) O; \2 ^$ Y k=0.97; %k为万向节的传输效率7 V6 j' w( B' C( x, \( T
R=13; %R为轮子的半径% G( P' W9 J+ [* o: I
r=4;( k3 Y6 S3 p# p9 N
D=250;; k; `' l9 t9 L, c. O, O
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
, t# x# F& y* v' H* E mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
2 \6 y; x! t( y" E: _ Wf=5; %Wf为电线所产生的负载8 w, F, v" C; T! t* |
G1=5;
c- [; l# D% M G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N2 {' a* N$ m I# U& M
alpha=11.5*pi/180;8 K" r' _8 `- r; E$ p
beta=33.5*pi/180;2 s! r% q0 Q T
gamma=45*pi/180;
& P: W3 r/ t; P* j' V/ T2 t rho=1.205;%rho为气体密度kg/m39 Q4 j M# S& ~" F0 G/ c S
V=300;%V为气体速度m/s
& D" A5 F3 \& @8 | d=10; w0 B+ {! v: B7 V6 S
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量7 C! F: |9 N) A9 N" H) D* Y
% b x. e& C& f1 T! P+ u' x- A0 }f1=x(1); b+ M0 F A) a" ]
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦3 Q6 S; z' a& H$ U
f2=x(2);
' r7 D& ]& }+ g %f2为轮与轮轴之间的摩擦4 v2 A8 K# D8 o x1 q1 E
Fp=x(3);
: f" O: D* E, D. x c# I % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力4 }/ r/ R1 ]# _$ W* m3 ` M. k5 K! C8 M
Fx=x(4);2 p0 L r7 J. h8 p$ ~% L
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力: c2 L) K5 N' _0 C7 T* C5 O) s" `" n
Fy=x(5);
. ~2 p2 ~0 a4 t9 v7 N) ~! L %Fx为轴对轮的周向分力
! H4 f3 i! P3 h# F- d3 I; I! [ Fz=x(6);
: e5 C' t A- D+ _, d3 w %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
" F+ c9 v ]7 | Hx=x(7);
9 Y+ C5 m, T6 B, ~2 A4 w' X %Fz为轴对轮沿管道径向的分力
: V! E* a& f5 a6 z `: F Hy=x(8);
9 W H6 `) F# e5 } %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力- Z6 a2 w2 W* S5 K0 V! m; g
Nz=x(9);+ k: v; M: @7 W5 T: J9 z# A
Tm=x(10);2 a# A5 h5 g+ e; {, S
: N7 s& q7 C- r: K) ?% r- j* H1 g
" k# B Y1 H% x8 r%Nx=x(9);6 P" @! c" {: z) [5 K# E
%Nx为轴对轮的周向分力4 w2 B. R. A; E! z( {
%Ny=x(10);* F( [+ Q! k6 T/ f4 E
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和" Q' [0 |" b) l: x
%f=x(11);
1 E# B% s+ F" u( }0 C( D" m %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
5 G6 f6 u# p8 l% o" b! _
: _/ i2 ~" E+ y5 E7 p% ufun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
) p/ h( l7 G- [' Q2 [+ s- x fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;3 ~; p, I' w+ E" @6 |
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;3 y" T9 o3 Y2 G3 Q' ?
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;8 k- Z% Z2 v( N; L2 e& X
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
/ O6 L: S/ U/ W0 G5 B3 R fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;# @) N5 d+ |6 |3 J0 A
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
; R6 @% L3 V2 T$ ?6 | fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;. T7 t% K) f0 Z; M2 a
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;( A5 n' e& p4 H& \3 k+ ~
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;- H/ n4 P6 L! B i0 s$ S
. a* c8 K! Y! ^; o \8 R- S
. B0 \1 t$ y; A4 ~' n! U在求解时,matlab显示:
1 p6 F/ l6 w2 f- \7 b "Solver stopped prematurely.
; k/ P, ~5 V N2 }! i$ ?" W fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,; A) ?$ e1 S4 c
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."2 J+ K: Z9 [# ]5 e+ I
即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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