matlabd的fsolve函数求解方程组

追梦人1101

function fun=Untitled6(x)
. w- p4 o3 d% @- C% l theta=pi/18;
0 P( |1 r/ m& K% _' E0 V9 Q k=0.97; %k为万向节的传输效率
. y* X/ m4 C1 F4 s& q5 C6 W2 S R=13; %R为轮子的半径
$ k( z  t1 b5 D" O r=4;
D=250;
fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
7 ?& ]0 {4 |5 i# d( R Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
G1=5;
G2=80; %G2为电机，导向装置和加工头的重力和N
alpha=11.5*pi/180;
beta=33.5*pi/180;
gamma=45*pi/180;
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
V=300;%V为气体速度m/s
  Q# K0 q6 g" n2 F/ r2 N d=10;
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量

f1=x(1);
; T: \( \+ a: w %f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
4 P8 u: e6 ]! l# ?/ a9 a, L f2=x(2);
. ]5 A9 Q* t6 k %f2为轮与轮轴之间的摩擦
  w- s* S& `, `0 @; d Fp=x(3);
. a/ K! I' T6 ~% c. G) h: y % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
5 s7 L: b! |  c! q$ |6 q8 | Fx=x(4);
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
Fy=x(5);
%Fx为轴对轮的周向分力
  i& \0 r3 a& ~9 J" j  e! V8 E8 G Fz=x(6);
, q' O8 T1 I. u$ X0 K3 M$ B %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
5 Q0 E* z5 j% ]0 H9 L* F Hx=x(7);
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
1 B% m8 _* s; o/ D. L Hy=x(8);
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
. c8 L) P# V$ ^1 \5 D Nz=x(9);
4 _6 Y, D0 i& c$ F) p$ ^4 h( {) u Tm=x(10);
8 [, C2 s& r4 b4 X  }, W
+ j" M( P8 V7 W* K( x5 S1 [' V/ s
$ D1 U& K, o, k) [6 l, n' }# ?%Nx=x(9);
%Nx为轴对轮的周向分力
/ I: ^4 Q5 U# U4 l %Ny=x(10);
" R" |$ {  l  c( S; ~ %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
8 O9 `8 R2 ~0 Z5 d& S8 z %f=x(11);
5 P3 _3 Z4 Y, g) a3 n/ |! ]3 L %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力

fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
& C# P0 i8 @: ~/ `& e+ G" O fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
+ W3 e5 D9 b! f. v fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
( \5 b: i, C3 @/ f( T fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
) t4 y- Y8 Z5 V( y# |% z fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
- {- n7 W7 d$ R( r4 X; | fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
) ~1 W1 _4 W& q9 e$ z7 P7 X5 b

* g$ U8 g; D) g* n+ C" F3 t在求解时，matlab显示:
2 y5 h( Z* d' w6 p "Solver stopped prematurely.
' ]& X. [* t! j+ n/ f9 j fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
即超过了fsolve函数的迭代次数限制（1000），该怎么解决呢？

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这个算的是啥问题，我觉得matlab解非线性真心不怎么行
0 Z% I% B, k$ L6 J; W5 z; R& F

o晴o