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2体力
function fun=Untitled6(x)
/ o( @/ V8 g; e/ x' F4 e; k7 r theta=pi/18;
3 s% P5 g6 y- I0 q& a k=0.97; %k为万向节的传输效率! t8 G8 m% k" p6 i' |8 \# z. {
R=13; %R为轮子的半径
\9 l& _: m- h$ {! r% t r=4;/ u8 v. P4 u5 [, R# S9 d$ X
D=250;
0 }2 _/ v" ^+ k) K* R fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻' Q: b5 j$ Y+ S0 k2 |
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
. G7 Q2 W& L. x- A2 J3 K! k. T Wf=5; %Wf为电线所产生的负载: H l! i* j8 d x
G1=5;
; C |& d+ S) d& t G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N
9 I" L# C2 \7 p7 [ alpha=11.5*pi/180;, h3 P8 q* K" F; I
beta=33.5*pi/180;
; b! B! m9 U+ f: _ gamma=45*pi/180;3 U% f+ K: k/ {( ~
rho=1.205;%rho为气体密度kg/m37 c. j5 W& r" ^, ~5 X2 ]+ {
V=300;%V为气体速度m/s7 @ k0 [$ ^9 W& s2 L+ @* D
d=10;8 k H# b* U! X5 L5 f/ i! r
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
7 Q0 g- f9 P( H; S" q( L! o7 ? * Y+ K, K! M5 O5 T0 P* e5 l
f1=x(1);* Z% `: S9 |& W% p8 K
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
4 p; `3 a' H v f2=x(2);
6 | Z0 E" i3 q9 V8 U) A H+ d %f2为轮与轮轴之间的摩擦; D: `. }0 {; i5 F: M4 }/ L
Fp=x(3);# e( n5 Q& b% ~
% Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力- L( Y( x9 T4 p9 J% J3 m3 M' d
Fx=x(4);
" R) I0 q- m" B( v %Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力; e$ l: a' s2 l
Fy=x(5);6 ?. y4 p' ]% @4 S4 a5 W+ A
%Fx为轴对轮的周向分力
( e' ^# E+ Z7 Z8 ^( y0 O& u Fz=x(6);/ @9 ~* F$ }: N7 `/ R; L
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力+ z- E4 P$ l& m. M O: T1 i
Hx=x(7);9 l9 p) y1 }0 Q$ ]0 w+ v, v
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
( L# O8 e+ w2 D* y* @5 I& Q. b Hy=x(8);0 d9 M7 o/ h( ] v T& o9 ^
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力" g: J2 H. Y3 z; R$ G8 r" J! u
Nz=x(9);$ N3 l, S' T6 @1 r9 r0 F2 N
Tm=x(10);4 \% o8 c' E+ X( X" a z/ f2 v7 @) D$ E' m
! A5 q% J q; b1 W d( ^
' H& g5 n% ^/ p2 {' y7 q+ F1 L: G3 T%Nx=x(9);- F- C7 r; B. q' ]
%Nx为轴对轮的周向分力2 s! @3 P9 y P4 m( }3 ~0 ~
%Ny=x(10);
0 h+ O$ g5 s4 {( `6 N) m% i %Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
$ u, C3 d; X* e# v; X4 A5 g %f=x(11);
/ }, ~) W/ `( C %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力# G* ?2 O$ g( N( s! M( A' F
+ |- y! c" T0 S8 F" e% wfun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
, h; N& p8 F8 }) p1 ^6 q" V fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
# Y& n% E5 \' q: Z5 E' R fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
; R8 l0 }) `7 r5 R9 a- i9 ?6 F! m fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
& W9 ?6 M3 W- L; G& u fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;6 L: h6 J5 ]3 u# Z
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;$ V: M+ A; A. B8 ]
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);' T7 _; v' K6 _7 I9 D
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;7 |! P7 e" \* {. K0 w! s \
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
3 L" h* ]3 V$ d! g' k4 D2 w fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;- k1 \4 H# y4 _% n
1 U% s1 z) u/ X( A3 t3 K4 s- q$ g8 ~& L, e5 C
在求解时,matlab显示:
5 M+ c& V4 I' s/ | "Solver stopped prematurely.6 H4 Z6 H. [( M5 Y" ?5 C
fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
! | b* ^+ Z9 W" A/ x2 k8 c! x options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
' T6 x: d: z2 |0 C 即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
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