matlabd的fsolve函数求解方程组

追梦人1101

function fun=Untitled6(x)
theta=pi/18;
k=0.97; %k为万向节的传输效率
R=13; %R为轮子的半径
r=4;
& t% Z9 ~8 R9 e6 Q( E6 o# M D=250;
- J" b0 r0 E5 p) b$ {+ L) k fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载
G1=5;
G2=80; %G2为电机，导向装置和加工头的重力和N
alpha=11.5*pi/180;
beta=33.5*pi/180;
gamma=45*pi/180;
; D: B1 E) v& V! ?  q rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3
$ p8 B6 u! U6 K: H0 K+ u6 a, E V=300;%V为气体速度m/s
# x4 {5 p. x/ A* v. c d=10;
+ P# k) Y) e0 C3 P5 \4 Z" [ Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
+ W( Z# b5 h: U: M
f1=x(1);
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦
f2=x(2);
9 u# B( f/ r4 U! C% q* d) } %f2为轮与轮轴之间的摩擦
/ Z% G0 y+ k" k' o Fp=x(3);
6 Y* ?# e) o- K3 X$ T % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力
# S5 R( u2 q' s, E/ C Fx=x(4);
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
, l7 u$ D) k$ P/ ?1 A Fy=x(5);
9 f! N5 L6 I8 f8 D9 M4 U: y %Fx为轴对轮的周向分力
8 {& a' {8 g3 W9 L Fz=x(6);
6 n; s! `. D+ i1 p %Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
" u/ w' z3 M: e( N Hx=x(7);
%Fz为轴对轮沿管道径向的分力
" M7 R- M/ n, y6 N Hy=x(8);
. x/ t( j- u( Z, d  I %Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
5 X7 F& r1 }( l8 f% W: Y& c Nz=x(9);
Tm=x(10);


3 M# d" P) `  e: w%Nx=x(9);
4 p  M& g* E, @  b: @- q8 c %Nx为轴对轮的周向分力
4 [. P0 g$ [* f) }! r6 t7 [ %Ny=x(10);
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和
0 v* r4 `. n+ [0 r %f=x(11);
%f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力

fun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;
& s5 X9 X2 q; I1 {* v fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;
0 c) f6 U8 D4 Z fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;
! A7 P& J1 ^; K9 g: D fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;

: v5 m% d0 n) m" l/ b6 ?' a) p
2 h. `$ E2 C3 \' k在求解时，matlab显示:
2 r, @8 Q0 d1 v1 }# p "Solver stopped prematurely.
fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit,
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)."
即超过了fsolve函数的迭代次数限制（1000），该怎么解决呢？

2249039642

这个算的是啥问题，我觉得matlab解非线性真心不怎么行

o晴o

; |1 ^$ J& T8 U+ F$ f