- 在线时间
- 41 小时
- 最后登录
- 2017-9-7
- 注册时间
- 2012-7-20
- 听众数
- 6
- 收听数
- 1
- 能力
- 0 分
- 体力
- 924 点
- 威望
- 0 点
- 阅读权限
- 30
- 积分
- 296
- 相册
- 0
- 日志
- 0
- 记录
- 0
- 帖子
- 40
- 主题
- 2
- 精华
- 0
- 分享
- 0
- 好友
- 6
升级   98% TA的每日心情 | 奋斗 2017-4-29 14:31 |
|---|
签到天数: 34 天 [LV.5]常住居民I 2013挑战赛参赛者
 群组: 2013认证赛C题讨论群组 群组: 第四届cumcm国赛实训 |
2体力
function fun=Untitled6(x)
( S0 B) ~" W4 b7 F: Q theta=pi/18;
* n ~6 Y4 _& J2 {7 ~ k=0.97; %k为万向节的传输效率 K) N; y' m5 l7 ]9 v7 y1 a9 g0 |6 G k
R=13; %R为轮子的半径
+ F/ H, w/ C" E7 k) |8 A* _ r=4;
- \# y. g5 { p D=250;
2 F2 B# L! u8 h# e fr=0.2; %fr为轮子的滚动摩阻/ g5 X7 @; W5 |* T/ H. N+ R
mu=0.4; %mu为轮与有机玻璃的摩擦系数5 [; J: [, q$ b) v( h
Wf=5; %Wf为电线所产生的负载( t. o/ Z, u" a4 B1 S1 l$ V
G1=5;- p( h2 s W, z
G2=80; %G2为电机,导向装置和加工头的重力和N8 b0 E3 K5 a2 O* u: h% z" ]. R/ g4 ~; G
alpha=11.5*pi/180;
6 j7 p0 d9 r5 n1 B! z" \ ^ beta=33.5*pi/180; `! ]6 u5 X! [5 T; [. ?
gamma=45*pi/180;
9 a4 J2 l- p' w0 ? rho=1.205;%rho为气体密度kg/m3. T# @. C! Y0 v" \; U$ D
V=300;%V为气体速度m/s; T C' t1 [% o, G9 X% O
d=10;" r- ~; r9 A+ Q9 s' T
Q=V*pi*d^2/4;%Q为气体流量
/ ]- l" t; N; K* O- x+ c # S. Y4 a L3 v4 a( l, Z+ \* y# D/ g L
f1=x(1);4 @# J" V3 F {+ F1 Z, x( i
%f1为轮与管壁之间的滚动摩擦4 K4 Z% Q- W' T
f2=x(2);) D) C' R" a# A) T$ F- W# ]- N) h
%f2为轮与轮轴之间的摩擦. V7 J& K: B( G$ `
Fp=x(3);
: X! m- N) x$ V& ~8 c % Hx为由于周向力引起的滑动趋势的摩擦力3 v: w+ \; k0 ] A8 c b
Fx=x(4);$ ^2 M6 @, Z0 \8 B* n
%Hy为由于G和W引起的沿管道轴线方向滑动趋势的摩擦力
! J1 \! G. I7 J Fy=x(5);6 I7 Q8 d% O8 E% [
%Fx为轴对轮的周向分力
( I( s8 h( m2 z5 B7 m Fz=x(6);) h# s( e7 p8 `$ w! O. Z& f$ e* Q- X
%Fy为轴对轮沿管道轴线的分力
8 ?7 |% n3 B j _& t+ Y6 N Hx=x(7);
8 E3 \0 f6 C) i# w0 |) j6 { %Fz为轴对轮沿管道径向的分力
3 \& b c# n- P( |9 y0 x Hy=x(8);! p# }- O# _; ^3 Q2 t8 ~2 l8 O" W
%Fp为牵引力分布在每个导向轮上的力
3 |* M- ~, k. C Nz=x(9);* _: B/ G+ k9 Z [7 s0 W) R
Tm=x(10);5 j8 x7 \6 D1 t5 T# y; r" E
' X. s( X$ J# C" f/ m) I
9 N/ M3 m; I, S
%Nx=x(9);4 I! l5 J5 h, g: V0 R: ?
%Nx为轴对轮的周向分力
! I; Z; ^1 C! P* y* B) ]- | %Ny=x(10);+ n) l& e5 B0 I h
%Ny为W和G在管道轴向的分力与滚动摩擦的和( C5 x- }3 P( K8 T6 ?+ i+ j* R
%f=x(11);
5 R) h' B/ W2 j7 N; l7 _ %f为由电机扭转和气体冲量引起的滚动趋势的摩擦力
- A( d. p2 r0 h* G7 j2 {. `9 N
, E+ U. v7 A4 x# D jfun(1)=Hy+(f1+f2)*sin(theta)-Fy;
/ `+ M+ n r( d fun(2)=(f1+f2)*cos(theta)+Fx-Hx;' u/ P: W* h% A( R' l. [- c* h
fun(3)=Hy*sin(theta)*R+f1*R-Hx*R*cos(theta)+f2*r;3 V" F1 L# {% I
fun(4)=Hx^2+Hy^2-(mu*Fz)^2;# B) X7 c& ?' K1 s0 V4 \+ k i# o7 b
fun(5)=k*Tm-3*Hx*D/2+3*f1*cos(theta)*D/2;
( H7 F6 ~& E' U" W8 I* Y fun(6)=k*Tm-3*Fx*D/2;6 A2 w% z, x: {* o. b3 d' h% N
fun(7)=Fp-(G2*cos(gamma)/6+Nz*fr/R+Wf/6);3 E/ v [: U$ `; o1 A' D
fun(8)=(Tm+3*rho*Q*V*D/2)/(D*6/2)-mu*Nz;
5 M f1 X* ?: G fun(9)=2*Fp/cos(alpha)+G1*cos(beta)/3-Fy;+ C+ @5 b m+ n) E3 u1 ~0 k( C1 n
fun(10)=3/2*D*Fx/k-Tm;
* m2 r3 x& Q( r7 _- h% @! V7 e ( @# S( I/ M, ~6 E3 l) Z9 `
4 L1 P; A7 ?9 r在求解时,matlab显示:4 D- W+ v6 N2 u( a1 b* {6 Q+ y
"Solver stopped prematurely.
- w/ M; a# C& t, b fsolve stopped because it exceeded the function evaluation limit," d- }; h6 b! D( Z2 ]8 D ~
options.MaxFunEvals = 1000 (the default value)." L5 K1 c3 `# W/ f- Q2 |: ~- p
即超过了fsolve函数的迭代次数限制(1000),该怎么解决呢? |
zan
|