Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）

huashi3483

<>Linux下的硬件驱动——USB设备（上）（驱动配置部分）</P>
5 V2 e3 J/ E% @  B<>赵明(carl__zhao@163.com)
( _6 F. A3 Y# A9 a+ l6 q联想软件设计中心嵌入式研发处系统设计工程师
2003年7月
USB设备越来越多，而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用，对于Linux怎样配置和使用他们，也越来越成为困扰我们的一大问题。本文分两部分着力从Linux系统下设备驱动的架构，去阐述怎样去使用和配置以及怎样编制USB设备驱动。对于一般用户，可以使我们明晰Linux设备驱动方式，为更好地配置和使用USB设备提供了方便；而对于希望开发Linux系统下USB设备驱动的程序员，提供了初步学习USB驱动架构的机会。
6 g/ s- G! U/ c1 O% q: q: |4 v$ u前言
USB是英文"Universal Serial Bus"的缩写，意为"通用串行总线"。是由Compaq(康柏)、DEC、IBM、Intel、NEC、微软以及Northern Telecom（北方电讯）等公司于1994年11月共同提出的，主要目的就是为了解决接口标准太多的弊端。USB使用一个4针插头作为标准插头，并通过这个标准接头，采用菊花瓣形式把所有外设连接起来，它采用串行方式传输数据，目前最大数据传输率为12Mbps, 支持多数据流和多个设备并行操作，允许外设热插拔。
目前USB接口虽然只发展了2代（USB1.0/1.1，USB2.0），但是USB综合了一个多平台标准的所有优点 -- 包括降低成本，增加兼容性，可连接大量的外部设备，融合先进的功能和品质。使其逐步成为PC接口标准，进入了高速发展期。
, c  d# S: Z1 D* h0 v( Q9 t$ s那么对于使用Linux系统，正确支持和配置常见的USB设备，就是其使用必不可少的关键一步。
相关技术基础
$ E/ i' g% ]0 u8 N模块（驱动程序）
模块（module）是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。  
9 I* W& D# _, d% h5 c2 b( rLinux下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。另一种就是以模块方式，编译生成一个.o文件。当应用程序需要时再加载进内核空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。
设备文件
对于一个设备，它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切的说，它是设备节点。这个节点是通过mknod命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明了某一类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是区分不同属性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。这个设备号是从/proc/devices文件中获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中，才有设备节点在目录中。这个设备号（特指主设备号）的主要作用，就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。
SCSI 设备
, d% O: ^! u0 wSCSI是有别于IDE的一个计算机标准接口。现在大部分平板式扫描仪、CD-R刻录机、MO光磁盘机等渐渐趋向使用SCSI接口，加之SCSI又能提供一个高速传送通道，所以，接触到SCSI设备的用户会越来越多。Linux支持很多种的SCSI设备，例如：SCSI硬盘、SCSI光驱、SCSI磁带机。更重要的是，Linux提供了IDE设备对SCSI的模拟（ide-scsi.o模块），我们通常会就把IDE光驱模拟为SCSI光驱进行访问。因为在Linux中很多软件都只能操作SCSI光驱。例如大多数刻录软件、一些媒体播放软件。通常我们的USB存储设备，也模拟为SCSI硬盘而进行访问。
Linux硬件驱动架构
! e% Y8 u1 v+ H对于一个硬件，Linux是这样来进行驱动的：首先，我们必须提供一个.o的驱动模块文件（这里我们只说明模块方式，其实内核方式是类似的）。我们要使用这个驱动程序，首先要加载运行它（insmod *.o）。这样驱动就会根据自己的类型（字符设备类型或块设备类型，例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备）向系统注册，注册成功系统会反馈一个主设备号，这个主设备号就是系统对它的唯一标识（例如硬盘块设备在/proc/devices中显示的主设备号为3 ，我们用ls -l /dev/had看到的主设备就肯定是3）。驱动就是根据此主设备号来创建一个一般放置在/dev目录下的设备文件（mknod命令用来创建它，它必须用主设备号这个参数）。在我们要访问此硬件时，就可以对设备文件通过open、read、write等命令进行。而驱动就会接收到相应的read、write操作而根据自己的模块中的相应函数进行了。
. t1 a- O. F; W! k" E# }: ^其中还有几个比较有关系的东西：一个是/lib/modules/2.4.XX目录，它下面就是针对当前内核版本的模块。只要你的模块依赖关系正确（可以通过depmod设置），你就可以通过modprobe 命令加载而不需要知道具体模块文件位置。 另一个是/etc/modules.conf文件，它定义了一些常用设备的别名。系统就可以在需要此设备支持时，正确寻找驱动模块。例如alias eth0 e100，就代表第一块网卡的驱动模块为e100.o。他们的关系图如下：（见图一）
5 G+ q' }# x* Q( Q- v( |6 n4 x
+ S: I3 C+ ~; Z/ c% [! R+ s  Z) P配置USB设备
内核中配置.
要启用 Linux USB 支持，首先进入"USB support"节并启用"Support for USB"选项（对应模块为usbcore.o）。尽管这个步骤相当直观明了，但接下来的 Linux USB 设置步骤则会让人感到糊涂。特别地，现在需要选择用于系统的正确 USB 主控制器驱动程序。选项是"EHCI" （对应模块为ehci-hcd.o）、"UHCI" （对应模块为usb-uhci.o）、"UHCI (alternate driver)"和"OHCI" （对应模块为usb-ohci.o）。这是许多人对 Linux 的 USB 开始感到困惑的地方。  
* Q7 a1 e* {3 Q) Y/ w5 Q6 p要理解"EHCI"及其同类是什么，首先要知道每块支持插入 USB 设备的主板或 PCI 卡都需要有 USB 主控制器芯片组。这个特别的芯片组与插入系统的 USB 设备进行相互操作，并负责处理允许 USB 设备与系统其它部分通信所必需的所有低层次细节。  
$ q# f1 C  O0 Q& A7 F5 [Linux USB 驱动程序有三种不同的 USB 主控制器选项是因为在主板和 PCI 卡上有三种不同类型的 USB 芯片。"EHCI"驱动程序设计成为实现新的高速 USB 2.0 协议的芯片提供支持。"OHCI"驱动程序用来为非 PC 系统上的（以及带有 SiS 和 ALi 芯片组的 PC 主板上的）USB 芯片提供支持。"UHCI"驱动程序用来为大多数其它 PC 主板（包括 Intel 和 Via）上的 USB 实现提供支持。只需选择与希望启用的 USB 支持的类型对应的"?HCI"驱动程序即可。如有疑惑，为保险起见，可以启用"EHCI"、"UHCI" （两者中任选一种，它们之间没有明显的区别）和"OHCI"。（赵明注：根据文档，EHCI已经包含了UHCI和OHCI，但目前就我个人的测试，单独加EHCI是不行的，通常我的做法是根据主板类型加载UHCI或OHCI后，再加载EHCI这样才可以支持USB2.0设备）。
, G: e* q$ X  @" Z启用了"USB support"和适当的"?HCI"USB 主控制器驱动程序后，使 USB 启动并运行只需再进行几个步骤。应该启用"reliminary USB device filesystem"，然后确保启用所有特定于将与 Linux 一起使用的实际 USB 外围设备的驱动程序。例如，为了启用对 USB 游戏控制器的支持，我启用了"USB Human Interface Device (full HID) support"。我还启用了主"Input core support" 节下的"Input core support"和"Joystick support"。  
5 C% C! V: o' ~6 V  c一旦用新的已启用 USB 的内核重新引导后，若/proc/bus/usb下没有相应USB设备信息，应输入以下命令将 USB 设备文件系统手动挂装到 /proc/bus/usb：  

# mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb  

" V4 }2 W. p" `, _( V* ~为了在系统引导时自动挂装 USB 设备文件系统，请将下面一行添加到 /etc/fstab 中的 /proc 挂装行之后：  

- h; T! V  O9 snone /proc/bus/usb usbdevfs defaults 0 0  
# F8 a; e3 x" A  F; a' J: ^: @  \
% [* i, I+ k4 C" k# g) w* S  N3 n0 {模块的配置方法.
9 L3 v' j  ?  I在很多时候，我们的USB设备驱动并不包含在内核中。其实我们只要根据它所需要使用的模块，逐一加载。就可以使它启作用。
" R" {; _3 @0 T& j; z首先要确保在内核编译时以模块方式选择了相应支持。这样我们就应该可以在/lib/modules/2.4.XX目录看到相应.o文件。在加载模块时，我们只需要运行modprobe xxx.o就可以了（modprobe主要加载系统已经通过depmod登记过的模块，insmod一般是针对具体.o文件进行加载）
( [; t) N' T* h; S对应USB设备下面一些模块是关键的。
usbcore.o 要支持usb所需要的最基础模块
- f3 m2 R* p" h3 ~( u" C/ Kusb-uhci.o （已经提过）
: X5 q; t  }# H/ B4 Y; ?usb-ohci.o （已经提过）
uhci.o 另一个uhci驱动程序，我也不知道有什么用，一般不要加载，会死机的
' z! B% B4 d/ Wehci-hcd.o （已经提过 usb2.0）
hid.o USB人机界面设备，像鼠标呀、键盘呀都需要
usb-storage.o USB存储设备，U盘等用到
2 n; N' ~: m; w! z" m& O, p  R- x相关模块
ide-disk.o IDE硬盘
5 ]9 ]! {. \7 s# G) Eide-scsi.o 把IDE设备模拟SCSI接口
scsi_mod.o SCSI支持
) D6 n) C; _$ w8 W9 O注意kernel config其中一项：

Probe all LUNs on each SCSI device
- ^3 Y) v$ h2 a. C
最好选上，要不某些同时支持多个口的读卡器只能显示一个。若模块方式就要带参数安装或提前在/etc/modules.conf中加入以下项，来支持多个LUN。

6 V! @7 t/ @% ~# r: _  L* c3 B4 ]add options scsi_mod max_scsi_luns=9   
1 M+ m  J" }5 A! ~0 @/ B" b3 o
sd_mod.o SCSI硬盘
4 J3 Z4 z1 j' I" s# Z0 P+ Csr_mod.o SCSI光盘
sg.o SCSI通用支持（在某些探测U盘、SCSI探测中会用到）
常见USB设备及其配置
在Linux 2.4的内核中已经支持不下20种设备。它支持几乎所有的通用设备如键盘、鼠标、modem、打印机等，并不断地添加厂商新的设备象数码相机、MP3、网卡等。下面就是几个最常见设备的介绍和使用方法：
USB鼠标：
键盘和鼠标属于低速的输入设备，对于已经为用户认可的PS/2接口，USB键盘和USB鼠标似乎并没有太多更优越的地方。现在的大部分鼠标采用了PS/2接口，不过USB接口的鼠标也越来越多，两者相比，各有优势：一般来说，USB的鼠标接口的带宽大于PS/2鼠标，也就是说在同样的时间内，USB鼠标扫描次数就要多于PS/2鼠标，这样在定位上USB鼠标就更为精确；同时USB接口鼠标的默认采样率也比较高，达到125HZ，而PS/2接口的鼠标仅有40HZ（Windows 9x/Me）或是60HZ（Windows NT/2000）。
对于USB设备你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o
# L4 e" @9 q/ j3 W, o
0 t: P3 Q1 k3 J" d* N6 Hmodprobe usb-uhci
- G7 {2 V2 F  ~, e" t9 O; z
% T. a" a+ Y/ HUSB鼠标为了使其正常工作，您必须先插入模块usbmouse.o和mousedev.o
; _1 {$ o( B, ^$ A' {
$ ^6 w; W% v1 t: h& ~5 L. c* Qmodprobe usbmouse
modprobe mousedev

4 o4 n9 Y( M- Z6 x- G, w若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。
3 \% E2 L( {6 R
5 o) O" Y5 @- D1 F. Q& y) ?) Ymodprobe hid
modprobe input
( P0 Z+ t8 \; I  h/ p& e1 r) T
USB键盘：
一般的，我们现在使用的键盘大多是PS/2的，USB键盘还比较少见，但是下来的发展，键盘将向USB接口靠拢。使用USB键盘基本上没有太多的要求，只需在主板的BIOS设定对USB键盘的支持，就可以在各系统中完全无障碍的使用，而且更可以真正做到在即插即用和热插拔使用,并能提供两个USB连接埠：让您可以轻易地直接将具有USB接头的装置接在您的键盘上，而非计算机的后面。
同样你当然必须先插入相应的USB控制器模块：usb-uhci.o或usb-ohci.o
- D9 W- r& c& H  w# j
modprobe usb-uhci
' w& h9 W( E0 @4 K
然后您还必须插入键盘模块usbkbd.o，以及keybdev.o，这样usb键盘才能够正常工作。此时，运行的系统命令：
2 j% K. Q- J: x2 a: Y
$ u0 Q; j9 ?6 L! ?$ V0 {modprobe usbkbd
2 v1 {" i( O( C3 U/ C: Fmodprobe keybdev
, O$ p& ]) H! G" R8 q
同样若你把HID input layer支持和input core 支持也作为模块方式安装，那么启动hid模块和input模块也是必要的。
& f" ~" p" B4 l4 hU盘和USB读卡器：
% ~- E4 T  k- |1 I数码存储设备现在对我们来说已经是相当普遍的了。CF卡、SD卡、Memory Stick等存储卡已经遍及我们的身边，通常，他们的读卡器都是USB接口的。另外，很多MP3、数码相机也都是USB接口和计算机进行数据传递。更我们的U盘、USB硬盘，作为移动存储设备，已经成为我们的必须装备。
在Linux下这些设备通常都是以一种叫做usb-storage的方式进行驱动。要使用他们必须加载此模块
0 _8 R+ H: [! N$ V& q* }1 D1 e$ a! }
modprobe usb-storage

当然，usbcore.o 和usb-uhci.o或usb-ohci也肯定是不可缺少的。另外，若你系统中SCSI支持也是模块方式，那么下面的模块也要加载

modprobe scsi_mod
modprobe sd_mod
& J. |9 L$ I3 l! P
6 S9 W7 B, o, _# n. G5 h在加载完这些模块后，我们插入U盘或存储卡，就会发现系统中多了一个SCSI硬盘，通过正确地mount它，就可以使用了（SCSI硬盘一般为/dev/sd?，可参照文章后面的常见问题解答）。

4 X- t- O1 y' z$ q! w  r" Gmount /dev/sda1 /mnt
$ f  N0 N0 o; r
2 E/ b1 S, N" Y5 M6 [$ Q+ aLinux支持的其他USB设备。
7 p  H. D" K4 HMODEM--（比较常见）
网络设备
摄像头--（比较常见）例如ov511.o
3 y6 O3 ^- N" F# S3 r联机线--可以让你的两台电脑用USB线实现网络功能。usbnet.o
$ v$ j5 d& Q0 G8 t# t2 N$ D. X( i% S显示器--（我没见过）
- T; E0 `; ~, r游戏杆
$ L2 r0 c5 ?: K( E2 ^$ G+ z电视盒--（比较常见）
1 P8 V% C1 i( H& @手写板--（比较常见）
  `: g3 P% ~. s+ k扫描仪--（比较常见）
刻录机--（比较常见）
- m  M% ~/ c( g4 O4 Y' V打印机--（比较常见）
注意：上面所说的每个驱动模块，并不是都要手动加载，有很多系统会在启动或你的应用需要时自动加载的，写明这些模块，是便于你在不能够使用USB设备时，可以自行检查。只要用lsmod确保以上模块已经被系统加载，你的设备就应该可以正常工作了。当然注意有些模块已经以内核方式在kernel启动时存在了（这些模块文件在/lib/modules/2.4.XX中是找不到的）。
1 Y! p9 Q5 [% D; h最常遇见的USB问题
1. 有USB设备的系统安装完redhat 7.3启动死机问题  
9 R$ A! i* ~, o1 O' z$ ~! N有USB设备，当你刚装完redhat 7.3第一次启动时，总会死掉。主要原因是Linux在安装时探测到有usb-uhci和ehci-hcd两个控制器，但在启动时，加载完usb-uhci再加载ehci-hcd就会有冲突。分析认为redhat7.3系统内核在支持USB2.0标准上存在问题。在其他版本的Linux中均不存在此问题。
解决办法：在lilo或grub启动时用命令行传递参数init=/sbin/init。这样在启动后就不运行其他服务而直接启动shell。然后运行
' _/ X8 f1 J" \! T2 t+ kmount -o remount,rw / 使/ 可写，init直接启动的系统默认只mount /为只读
* D" r! S$ }- B2 Q9 q然后vi /etc/modules.config文件
2 |0 f7 V( r7 ^4 N8 o删除alias usb-controller1 ehci-hcd一行。或前面加#注释掉
* E; W: I' z+ ~$ \3 I* C5 Z4 I( {1 ~然后mount -o remount,ro / 使/ 只读，避免直接关机破坏文件系统
然后就可以按Ctrl-Alt-Delete直接重启了
  v' s6 |: O+ O5 g. D或许，你有更简单的办法：换USB键盘和鼠标为PS2接口，启动后修改/etc/modules.config文件。
+ W! N1 k0 V0 B2. 我们已经知道U盘在Linux中会模拟为SCSI设备去访问，可怎么知道它对应那个SCSI设备呢？  
方法1：推测。通常你第一次插入一个SCSI设备，它就是sda，第二个就是sdb以此类推。你启动Linux插入一个U盘，就试试sda，换了一个就可能是sdb。这里注意两个特例：1） 你用的是联想U盘，它可能存在两个设备区（一个用于加密或启动电脑），这样就可能一次用掉两个sda、sdb，换个U盘就是sdc、sdd。2） 联想数码电脑中，可能已经有了六合一读卡器。它同样也是USB存储设备。它会占掉一个或两个SCSI设备号。
方法2：看信息。其实，只要你提前把usb-storage.o、scsi_mod.o、sd_mod.o模块加载（直接在kernel中也可以）了，在你插入和拔出U盘时，系统会自动打出信息如下：

SCSI device sda: 60928 512-byte hdwr sectors ( 31 MB  
sda: Write Protect is on
根据此信息，你就知道它在sda上了。当然，可能你的系统信息级别比较高，上述信息可能没有打出，这时候你只要tail /var/log/messages就可以看到了。
3 K+ D2 P* J! E5 ^方法3：同样，cat /proc/partitions也可以看到分区信息，其中sd?就是U盘所对应的了。若根本没有sd设备，就要检查你的SCSI模块和usb-storage模块是否正确加载了。
3. 在使用U盘或存储卡时，我该mount /dev/sda还是/dev/sda1呢？  
; O7 |2 m6 G3 R( B; G这是一个历史遗留问题。存储卡最初尺寸很小，很多厂商在使用时，就直接使用存储，不含有分区表信息。而随着存储卡尺寸的不断扩大，它也就引入了类似硬盘分区的概念。例如/dev/hda你可以分成主分区hda1、hda2扩展分区hda3，然后把扩展分区hda3又分为逻辑分区hda5、hda6、hda7等。这样，通常的U盘就被分成一个分区sda1，类似把硬盘整个分区分成一个主分区hda1。实际上，我们完全可以通过fdisk /dev/sda对存储卡进行完全类似硬盘的分区方式分成sda1、sda2甚至逻辑分区sda5、sda6。实际上，对USB硬盘目前你的确需要这样，因为它通常都是多少G的容量。而且通常，它里面就是笔记本硬盘。
7 C1 x% K( l! K. B& E一个好玩的问题。你在Linux下用fdisk /dev/sda 对U盘进行了多分区，这时候到windows下，你会发现怎么找，怎么格式化，U盘都只能找到第一个分区大小尺寸，而且使用看不出任何问题。这主要是windows驱动对U盘都只支持一个分区的缘故。你是不是可以利用它来进行一些文件的隐藏和保护？你是不是可以和某些人没玩过Linux的人开些玩笑：你的U盘容量变小了J。
# i& l3 ~2 \* |% q+ E现在较多的数码设备也和windows一样，是把所有U盘容量分为一个，所以在对待U盘的时候，通常你mount的是sda1。但对于某些特殊的数码设备格式化的U盘或存储卡（目前我发现的是一款联想的支持模拟USB软盘的U盘和我的一个数码相机），你就要mount /dev/sda。因为它根本就没分区表（若mount /dev/sda1通常的效果是死掉）。其实，这些信息，只要你注意了/proc/partitions文件，都应该注意到的。
4. 每次插入U盘，都要寻找对应设备文件名，都要手动mount，我能不能做到象windows那样插入就可以使用呢。  
/ K1 s& @2 S# i+ a; V当然可以，不过你需要做一些工作。我这里只提供一些信息帮助你去尝试完成设置：Linux内核提供了一种叫hotplug支持的东西，它可以让你系统在PCI设备、USB等设备插拔时做一些事情。而automount 功能可以使你的软驱、光盘等设备的分区自动挂载和自动卸载。你甚至可以在KDE桌面中创建相应的图标，方便你操作。具体设置方法就要你自己去尝试了。反正我使用Linux已经麻木了，不就是敲一行命令嘛。
参考资料
4 t4 S) n+ m* T2 ^/ P- M3 s1. 《LINUX设备驱动程序》
ALESSANDRO RUBINI著
LISOLEG 译
2. 《Linux系统分析与高级编程技术》
; F. {' ]+ y; d" x" e周巍松 编著  
  v) h1 B1 i( b, G1 M# J3. Linux Kernel-2.4.20源码和文档说明
- D  s0 C+ R3 s9 D7 `! g


3 J" Z0 x8 a! m3 E1 s1 w% h4 h
附图一</P>

liupeng723911

能发这么好的帖子，太谢谢了

ehi28

嗯,不错,支持一下.
3 p& U$ l" Y7 Y5 q

garfieldme

ddddddddddddddddddddd

garfieldme

好 东西  ！！谢谢了  ，辛苦了！！！

garfieldme

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garfieldme

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1 ]/ s( a7 P) B) C% `. p& j3 |8 t

xczxtxy

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panda

看看。

neuredfox

好东西&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1～～～～～

microsum

hao