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我的地盘我做主
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< > </P>0 z3 h$ N- T* B4 [ b: q
< > Borland C++Builder是一种新颖的可视化编程语言。在工程应用中,我们一般 </P>% }* W& J+ {2 v M D1 p) B( z
< >用C++Builder语言编写应用程序,实现交互界面、数据采集和端口操作等,但 </P>" |& u/ M3 _! a( \/ g& p! S: M
< >C++Builder在数值处理分析和算法工具等方面,其效率远远低于Matlab语言。在 </P>
- B( Z3 w; Q0 f, ]' F< >准确方便地绘制数据图形方面,Matlab语言更具有无可比拟的优势。此外, </P>
9 ~% L! H$ W I4 y2 E< >Matlab还提供功能强大的工具箱。但Matlab的缺点是不能实现端口操作和实时控 </P>1 u$ ~/ E, d+ ?+ J7 s3 Z
< >制。因此,若能将两者结合运用,实现优势互补,将获得极大的效益。 </P>
^3 C5 p y+ u< >本文结合实际介绍了应用Borland C++Builder3.0开发的Windos应用程序中,对 </P>
8 g7 y8 x# ?. q# e! F. A0 Y) g< >Matlab的调用方法。 </P>
& |3 r5 x6 c2 D3 x0 V% u$ I< >一、C++Builder调用Matlab的实现方案 </P>
y& u8 w& x8 F) ^) N< >1. 实现思路 </P>
- h, S% a* F3 e7 X9 i< >在高版本的Matlab中(如Matlab V4.2)提供了DDE接口,用户可以通过Windows的 </P>( Y/ t! y( i/ y- w( f
< >DDE通信基制实现外部调用。这种实现方式比较简单,但将增大主程序代码,影响 </P>1 A8 A* e7 j w; y
< >运行速度。 </P>6 {; ~ k1 O0 w, @0 _7 ~
< >在Windows系统中,DLL是一种很特别的可执行文件,可以被多个Windows应用程序 </P>
* E1 { R5 I- I) X3 f: Y< >同时访问,具有固定的共享数据段。该数据段的数据在DLL被Windows下载前会一 </P>
% A% H' ?: V) T5 H< >直保留在内存中,因此可以通过DLL实现用户程序与Matlab之间的数据传输和函数 </P>5 I9 Z7 H( {0 \7 b+ r9 J( O$ T
< >调用。 </P>6 C! l" {6 W" F( I* a% m
< >具体地说,就是利用Matlab的32位动态连接库(DLL),生成相应的可以被 </P>
1 x1 Q: f' E+ ^9 {, @; l" q< >C++Builder调用的DLL,用来提供二者之间的基本支撑环境。只需在用户程序中加 </P>3 n# H5 q6 K8 C: ?: D, h0 w7 A
< >载该DLL,即可实现其数据段的共享。然后在用户程序中操作DLL数据段的数据,并 </P>5 `5 u" o9 D$ @* c3 @- K
< >通过某种方式在用户程序中使Matlab执行该DLL,就可实现用户程序对Matlab的调 </P>3 |$ c2 e$ _: F0 R$ U2 a( ]9 c' g
< >用。其形式可以是混合编程或函数调用,非常方便而高效。 </P>
0 z0 R+ Q) ?0 D* G< >2. 实现方式 </P>
% `; i3 [2 i1 `6 H0 J< >Matlab提供了可外部连接的DLL文件,通过将其转换为相应的Lib文件,并加以必要 </P>
6 d, ~- @3 H6 u: X- v< >的设置,就可以在C++Builder中直接进行Matlab函数调用,实现C++ Builder语言 </P>
+ Q$ K1 P: O" l2 Y< >与Matlab语言的混合编程。 </P>+ [4 J& t- c2 l; M6 u
< >(1) 运行环境要求 </P>
4 X- _7 p) s. ~- T) M+ d< >由于Matlab提供的是32位的DLL。其运行环境要求是Matlab V4.2或更高版本。 </P>. G6 c# l& Z/ ~* k1 Z8 ^
< >C++Builder可以进行32位编程,这里我们采用的是V3.0版本。 </P>$ [1 c3 {' @ O0 P: j5 w# r- ]3 i
<P>(2) C++Builder下LIB文件的生成 </P>$ Y% _' e0 I' M7 N9 n# n( j
<P>Matlab提供的Def文件允许用户通过Implib命令生成相应的Lib文件。其命令格式 </P>+ J2 S- M5 A6 Z; ]# m* H2 a& b I
<P>为 </P>
; t. j9 `4 ]- [; S<P>Implib ???.lib ???.def </P>
8 u+ o+ }& Z! \<P>在<matlab>\extern\include目录下,提供了如下三个.Def文件: </P> g1 R% N, i% S9 n* f. C$ n& n" h
<P>_libeng.def,_libmat.def,_libmx.def </P>. B# P7 M5 R3 D+ f9 V
<P>通过上述命令可以生成相应的三个Lib文件。这些Lib文碱中包含了可外部调用的 </P>* A& c: }% w+ ]% e
<P>Matlab函数的必要信息。 </P>
$ e5 u/ B$ x0 p( _- p X<P>二、实现计算和绘图 </P>
1 t9 _+ X/ T1 |9 j' ?<P>为清楚起见,通过一个简单的CBuilder例程进行说明。该实例通过调用Matlab实 </P>* P( F3 ~9 G! g4 m& |
<P>现矩阵运算并绘制图形,来演示C++Builder对Matlab的调用。 </P>8 [% Z7 U4 H9 U4 d* @9 e
<P>在C++Builder编辑环境中,建立一个新的窗体MyForm,并放置一个按钮Demo。将工 </P>
' ^' F+ f0 ]. Z<P>程文件命名为Try.prj,其主函数为try.cpp。在主函数中,我们将使用一个实现 </P>
) W) y1 o$ q+ Q( a" y# G<P>Matlab调用的子函数DemoMatlab,作为按钮Demo的响应事件。其源代码如下: </P>& W, o3 A' I/ ^& [: O! p* g
<P>#include <vcl.h> </P>4 n) ~' b; t8 [6 B# |
<P>#pragma hdrstop </P>
[& E( m! e5 `4 \<P>#include "Unit1.h" </P>
* g0 p J% Q( J7 u! j7 i& C6 C<P>#pragma package(smart_init) </P>$ R, Z$ g+ p; ?4 }: E: ^4 g
<P>#pragma resource "*.dfm" </P>! P, r" W( h3 o& O2 r( H
<P>TMyForm *MyForm; </P>
" _4 X% q" J- \9 \2 P' P) w<P>__fastcall TMyForm::TMyForm(TComponent* Owner) </P>
+ _8 d) F A+ E* R0 d( m& b3 n6 j<P>: TForm(Owner) </P>* [" l9 \- l' n9 ^' H
<P>{ </P>+ r. ]6 G u" J: j9 _
<P>} </P>9 R3 u! S) {2 f
<P>void __fastcall TMyForm: emoClick(TObject *Sender) </P>
9 q6 p& t4 s, ?<P>{ </P>* N* B7 t- Z! q8 N& o6 e. ~% v
<P>DemoMatlab(); //演示Matlab语言调用 </P>
1 f% ^3 L* ~1 @: Z<P>} </P>% L6 B9 ~: b5 W3 X1 M5 T
<P>为了调用Matlab中的函数,必须进行必要的设置,将包含这些函数的文件加入工程 </P>7 A- c+ I6 E* F" K% A
<P>文件Try.prj。以下是操作过程: </P>% I) D3 f/ Q [; y: G+ y
<P>1. 在头文件中加入Engine.h。其包含了启动Matlab调用和关闭的函数声明。 </P>
; T4 P3 Y, e. p7 i* |6 h<P>2. 打开Project|Option...对话框,点击Directories/Conditionals。 </P>
U8 }% p+ A9 W' J* l" t<P>● 在Include Path中,加入目录路径<matlab>\extern\include,该路径包含了 </P>
4 B6 k2 K( Y% a; {; o6 ^+ g<P>engine.h和matlab.h等有用的头文件。 </P>
$ [; Z# {, X+ ?: C# ~; t4 ]<P>● 在Library Path中,加入<matlab>\bin和<matlab>\extern\include。这两个 </P>( p- g( |7 ^, U% p* ~: Z
<P>目录路径包含了可外部调用的DLL和LIB文件。 </P>3 ?6 M6 N1 H5 i: a" Y Q2 B+ C/ t1 s) N7 B
<P>3. 点选Project|Add to Project...对话框,加入如下库文件: </P>
/ i5 D% k/ |! e5 Z1 L<P>_libeng.lib,_libmat.lib和_libmx.lib。 </P>, W/ b6 C5 m, Z* w9 J" |& J+ B, D o' |
<P>在进行了这些必要的设置之后,我们就可以选用适当的函数来实现目标。 以下是 </P>( y6 {0 c8 H( O, D0 T- ^3 A' W$ p
<P>子函数DemoMatlab的程序代码。 </P>
4 c2 c4 O. f- `<P>void DemoMatlab </P>; V0 x! n+ p2 b* c; c9 L9 W
<P>{ </P>8 l, y' F/ X# E u& x# M/ F" ~: ]
<P>Engine *eng; </P>
% c) U+ z# V+ m8 d8 q ]<P>//定义Matlab引擎 </P>
7 h4 |$ T3 u2 D+ ^( {<P>char buffer[200]; //定义数据缓冲区 </P>" h4 p: l) ~: k
<P>int array[6]={1,2,3,4,5,6}; </P>" H: ~* B( B: X3 \! T- U2 o/ {6 B
<P>mxArray *S = NULL, *T = NULL; </P>3 J& A+ y* t% n z" {, [
<P>engOpen(NULL); //打开MATLAB 引擎 ---1 </P>7 }* d, g' r# R2 P \
<P>S= mxCreateDoubleMatrix(1,6, mxREAL); </P>. |. y# i/ Q2 A1 y
<P>// 产生矩阵变量 </P>, l; d1 y1 k3 B, k
<P>mxSetName(S, "S"); </P>
1 n7 `0 f9 Y! c<P>memcpy((char*) mxGetPr(S),(char *) array, 6*sizeof(int)); </P>. l7 ?7 B |2 E6 z" m- B: j
<P>engPutArray(eng, S); //将变量X置入Matlab的工作空间 </P>
; L" n. ?. s5 Z8 `
3 ]3 j9 z6 W0 x6 S& i2 K% r4 _<P>engEvalString(eng, "T = S/S.^2;"); //计算 </P>6 f; E; l9 C: t+ s
<P>engEvalString(eng, "plot(S, T);"); //绘制图形 </P>) ~' e _" M" T! E3 g
<P>…… …… </P>3 g# ]1 g+ X& z7 ?- j" _' x3 _
<P>engOutputBuffer(eng, buffer, 200); //获取Matlab输出 </P>
2 u' }! l3 c/ v' i. g<P>T = engGetArray(eng, "T"); //获得计算结果----2 </P>7 r' t, v0 w1 H8 p8 D" V
<P>engClose(eng); //关闭Matlab引擎,结束调用 </P>
; s" Z# q( }. v<P>mxDestroyArray(S); //释放变量 </P>8 s( [" U. V6 @. |3 A& M
<P>mxDestroyArray(T); </P>
- P+ I5 W% ]; A$ T+ K) \8 ~. `& w<P>} </P>
B5 Z, g" m1 g6 ] |9 M) T$ x<P>若还需要执行其他功能和任务,那么按照上面介绍的方法,进行变量声明后,在1、 </P>* {' W+ G4 n- H4 @
<P>2处加写需要的语句即可。 </P>
8 G: F$ t8 K, Z# ~5 |) L<P>当然,使用这种方法调用Matlab不能脱离Matlab环境的支撑。但当我们不需要看 </P>
/ u* L5 G! C+ d. `7 ^<P>到Matlab的命令窗口时,可将其赋予Swhide属性而加以隐藏。 </P>4 j, T; m6 _. J. p" g/ S
<P> </P>( w. J! i6 m% ?0 d' K
<P>国防科技大学机电工程与仪器系 张云洲 </P> |
zan
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