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纯符号的方程组如何求解

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发表于 2010-5-24 16:30 |只看该作者 |正序浏览
|招呼Ta 关注Ta
正在做预测控制里的PID公式转化,现在有4个未知数,5个方程,请问如何用maple求出这4个未知数Kc,Ti,Td,Tf.
5 O6 c. S( Z& A* w' f- | maple.jpg
zan
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    [LV.2]偶尔看看I

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    你这不是程序都写出来了吗?4 x/ O0 Q2 L2 U! V) J
    我写了一个,你看看(其中eqn2中第一个+号后是7吗?):
    + P$ o% L/ @$ l. y; h3 r> restart:4 Q: I1 R( a, ^, ]
    > eqn1:=Ti=Kc*Km*(lamda+cita);9 Q& Y4 I/ M8 b* U
    > eqn2:=Ti*Tf+7*Ti*cita=Kc*Km*(lamda+cita)*(Ti+Tf)+Kc*Km*(lamda*cita+0.5*cita^2);
    0 l( |+ N  A( t: h> eqn3:=7*Ti*Tf*cita+7*Ti*cita+0.5*Ti*cita^2=Kc*Km*(lamda+cita)*(TiTf+Ti*Tc)+Kc*Km*(lamda+cita+0.5*cita^2)*(Ti+Tf)+0.5*Kc*Km*lamda*cita^2;
    " M: u3 N0 l8 L* T8 G4 {4 D > eqn4:=7*Ti*Tf*cita+0.5*Cita^2*Ti*Tf+0.5*7*Ti*cita^2=Kc*Km*(lamda*cita+0.5*cita^2)*(TiTf+Ti*Tc)+0.5*Kc*Km*lamda*cita^2*(Ti+Tf);
    , |2 }! p9 R5 \) \> eqn5:=7*Tf=Kc*Km*lamda*(Tf+Tc);
    , C5 \  r9 s* ]1 v2 Z% ?# q3 T> solve({eqn1,eqn2,eqn3,eqn4,eqn5},{Kc,Ti,Tc,Tf});
    1 A/ p: B, j) T8 {8 q- J& M结果为:                 {Ti = 0., Kc = 0., Tf = 0., Tc = Tc}8 w- t3 f- e. P  x% ?
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