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[书籍资源] 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

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    发表于 2017-6-27 15:57 |显示全部楼层
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    摘要:为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决
    ' o5 r" A. ?3 n/ `( T+ L5 `了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为 - a9 C" V6 y1 V4 W  L' t
    1:2
    ! s) @: l; Z( A% H情况下,分析堆垛机和穿梭车4 d7 s  y- W; w- ?7 I( A
    在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
    0 W" E2 k. z( k) M' p的特点,设计了一种三维启发函数,改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解,转变为蚁群算
    & r0 A* W% _/ P1 w法的初始信息素,并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合
    ; R2 p- |2 d6 U1 `  U) d8 Y而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的% \, D% R7 Q5 \/ `
    全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间,优化三维空间路径,提高进出库调度效率。
    5 j1 q9 V8 |* j  J, v% M" Z
    ! U& L5 S! e$ g6 L% j$ z& O) m关键词:密集仓储系统;堆垛机;穿梭车;出入库调度;混合蚁群算法;三维空间路径
    6 \5 F$ I) k( d6 s7 H- _) j, W( V : H/ e$ e! u9 a# x8 l+ C
    详细内容见附件2 f+ u9 X# c1 J% |+ w: w
    需要CAJ阅读器. ~2 [. F# n% F' Q- \

    0 ]" G2 X8 t$ l8 x

    堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化_杨玮.caj

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