基于H∞控制的非线性鲁棒预测控制 (2011年)

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针对一类不确定时滞非线性系统,提出一种可保证系统渐进稳定的鲁棒H∞状态反馈控制律设计算法。对给定的非线性系统,提出假设并证明该系统具有鲁棒H∞性能;利用Riccati不等式、鲁棒控制Lyapunov稳定性定理和H∞理论,得到系统渐进稳定和状态反馈H∞控制器存在的充分条件;最后通过具体仿真实验说明了设计方案的有效性。