《先进PID控制及其MATLAB仿真》【11月16日更新】

木长春

& B4 ^, {5 Z; r6 |' q: w1 M4 r《先进PID控制及其MATLAB仿真》
# n* F. U  [! Z: R) p6 l# o* L
作  者:刘金琨
出版社:电子工业出版社
* L& o4 ~4 w% {* ?: v, K& H
3 g% r2 k/ q% j' \
, E1 j9 f4 A* q% i内容简介：
% @+ Q3 C& C" z    本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
    全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用。
3 l) n* {% ~7 j. V    本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
. y3 q( e9 X1 K9 F


$ u7 r) f" B+ w目    录
第1章  数字PID控制
1.1  PID控制原理
9 o6 c! a+ k# Q% ?, ]7 I1.2  连续系统的模拟PID仿真
1.3  数字PID控制
1 r* ]# O8 D4 ^9 u2 X3 {+ w1.3.1  位置式PID控制算法
1.3.2  连续系统的数字PID控制仿真
1.3.3  离散系统的数字PID控制仿真
1.3.4  增量式PID控制算法及仿真
4 |9 A: m; `( W0 k" V" r: ^1 i1.3.5  积分分离PID控制算法及仿真
1.3.6  抗积分饱和PID控制算法及仿真
1.3.7  梯形积分PID控制算法
6 D8 k2 m7 D- b  G( S0 G6 c  L1.3.8  变速积分PID算法及仿真
4 L1 M: ^% a8 W. k1.3.9  带滤波器的PID控制仿真
/ U4 @5 d) u1 s1 w6 ^1.3.10  不完全微分PID控制算法及仿真
" u/ s# t- k- ]8 E0 ^* y1.3.11  微分先行PID控制算法及仿真
1.3.12  带死区的PID控制算法及仿真
' W. Q. s( o! C9 q2 T1.3.13  基于前馈补偿的PID控制算法及仿真
1.3.14  步进式PID控制算法及仿真
8 u% h) ^9 D5 H% L
第2章  常用的PID控制系统
2 A* u4 K0 }, o2.1  单回路PID控制系统
2.2  串级PID控制
2.2.1  串级PID控制原理
2.2.2  仿真程序及分析
2.3  纯滞后系统的大林控制算法
2.3.1  大林控制算法原理
, M# U* D' P6 X5 B) o8 R2.3.2  仿真程序及分析
2.4  纯滞后系统的Smith控制算法
2.4.1  连续Smith预估控制
0 ~  r3 i" K* ]2.4.2  仿真程序及分析
2.4.3  数字Smith预估控制
: i. P7 M" T8 m; y; z: b" _2.4.4  仿真程序及分析
; @' O- x( ]  ]3 |' S
第3章  专家PID控制和模糊PID控制
% C- \0 C# \0 g: y3.1  专家PID控制
/ ?7 {1 t  r# `8 A6 @$ G* M3.1.1  专家PID控制原理
: k  X* E# H' [+ B( C3.1.2   仿真程序及分析
$ E1 j8 c! R) x. A1 l7 g$ N2 H3.2  模糊自适应整定PID控制
3.2.1  模糊自适应整定PID控制原理
) R! K7 @' d0 N2 m. G% O3.2.2  仿真程序及分析
  D# W/ ~$ p, E, p( R4 V+ O( W3.3  模糊免疫PID控制算法
5 K5 i: `$ k4 r$ K: ]; _! g3.3.1  模糊免疫PID控制算法原理
. u) Q. K) ^/ z4 k& \3.3.2  仿真程序及分析

9 `# o  O6 {7 }/ s$ }! y第4章  神经PID控制
4.1  基于单神经元网络的PID智能控制
6 }6 U; ~! i! s- c/ X, S1 w/ F4.1.1  几种典型的学习规则
. O. D& {. E8 v" l4 \4.1.2  单神经元自适应PID控制
. f2 W+ S) U$ o4.1.3  改进的单神经元自适应PID控制
4.1.4  仿真程序及分析
1 f9 }# v6 u& n$ W4.1.5  基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
6 q% `" Q1 @, x; ~# C! y4.1.6  仿真程序及分析
3 i+ }& A/ X5 O) Q( Q. p7 K4.2  基于BP神经网络整定的PID控制
4.2.1  基于BP神经网络的PID整定原理
4.2.2  仿真程序及分析
4.3  基于RBF神经网络整定的PID控制
4 G! b. |; p. |# w+ k4.3.1  RBF神经网络模型
4.3.2  RBF网络PID整定原理
4.3.3  仿真程序及分析
4.4  基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制
4.4.1  神经网络模型参考自适应控制原理
4.4.2  仿真程序及分析
) n& r' P' z- M4 B5 b* r4.5  基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制
) [" B/ @: C+ {4.5.1  CMAC概述
' [- ^3 P2 z2 [( S8 n: m4.5.2  CMAC与PID复合控制算法
4.5.3  仿真程序及分析
4.6  CMAC与PID并行控制的Simulink仿真
1 c+ l/ [/ Z/ n8 b4.6.1  Simulink仿真方法
4.6.2  仿真程序及分析
  S9 U- G% R5 H; {
第5章  基于遗传算法整定的PID控制
5.1  遗传算法的基本原理
" P7 v1 k6 x( d5.2  遗传算法的优化设计
5.2.1  遗传算法的构成要素
$ z. [5 T: P- L2 o) N8 q% h5.2.2  遗传算法的应用步骤
% B" l) O% H- N" ~4 e5.3  遗传算法求函数极大值
% T" B  j2 P3 @6 H" R5.3.1  遗传算法求函数极大值实例
5.3.2  仿真程序
, l, q8 t) B. C; @  [' a  w5.4  基于遗传算法的PID整定
+ k% }% u" N2 K! U: [: i5.4.1  基于遗传算法的PID整定原理
8 D  ]4 R3 q7 g. U! k5.4.2  基于实数编码遗传算法的PID整定
5.4.3  仿真程序
0 h0 p# G) Y7 i  C+ a2 `, ?( }5.4.4  基于二进制编码遗传算法的PID整定
5.4.5  仿真程序
5.5  基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制
5.5.1  仿真实例
5.5.2  仿真程序
- \* M; C, _9 ]( \
+ G/ D  w4 |: ?4 A& [. i第6章  先进PID多变量解耦控制
- H" f6 M1 Y) P6 f3 B3 }' A6.1  PID多变量解耦控制
6.1.1  PID解耦控制原理
6.1.2  仿真程序及分析
6.2  单神经元PID解耦控制
/ ?, V. Z- q5 Z, I3 m$ ^3 `6.2.1  单神经元PID解耦控制原理
6.2.2  仿真程序及分析
6.3  基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制
6.3.1  基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理
6.3.2  DRNN神经网络的Jacobian信息辨识
* D& f6 o4 w2 q" K6.3.3  仿真程序及分析
. l! Y- E  H0 ~5 c7 Q" P8 I9 @
+ I3 s1 l" {) s, D/ L5 P5 h5 \$ h5 Z! _第7章  几种先进PID控制方法
7.1  基于干扰观测器的PID控制
: b3 j) K4 t0 \8 u# f& Z1 D7.1.1  干扰观测器设计原理
8 m9 Q4 |* N6 z/ H" Y" P. a+ {7.1.2  连续系统的控制仿真
* \) ~1 J: s1 b. K% e. c1 _3 z7.1.3  离散系统的控制仿真
0 ~6 Q3 ?+ ?0 _7.2  非线性系统的PID鲁棒控制
7.2.1  基于NCD优化的非线性优化PID控制
1 f+ ?- R  _* ~; ^1 Z3 E7.2.2  基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制
7.3  一类非线性PID控制器设计
7.3.1  非线性控制器设计原理
0 \& I$ r$ S/ ]7.3.2  仿真程序及分析
7.4  基于重复控制补偿的高精度PID控制
7.4.1  重复控制原理
2 R: A! a( {0 G8 o- Z7.4.2  基于重复控制补偿的PID控制
# Q  J& x( z7 L7.4.3  仿真程序及分析
7.5  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.1  零相差控制原理
  Z& o8 P2 f3 H/ d3 c, U+ D- X7.5.2  基于零相差前馈补偿的PID控制
7.5.3  仿真程序及分析
0 q8 e5 J- j: W. q1 ]7 H# e7.6  基于卡尔曼滤波器的PID控制
7.6.1  卡尔曼滤波器原理
7.6.2  仿真程序及分析
7.6.3  基于卡尔曼滤波器的PID控制
  Q1 k6 Q: [" A5 ?* v7.6.4  仿真程序及分析
5 M4 {! ?2 c, ~5 |7.7  单级倒立摆的PID控制
7.7.1  单级倒立摆建模
7.7.2  单级倒立摆控制
3 H) X, g# M! a! }7.7.3  仿真程序及分析
) e! w/ c% ^+ h! o7.8  吊车-双摆系统的控制
" I& o5 W: b3 t" e/ I7.8.1  吊车-双摆系统的建模
7.8.2  吊车-双摆系统的仿真
* I/ C% G) w# N
第8章  灰色PID控制
; v% E  [2 k- d$ y% Q8.1  灰色控制原理
8.1.1  生成数列
8.1.2  GM灰色模型
: n( u- Z/ q- _' S7 x& ]5 S8.2  灰色PID控制
8.2.1  灰色PID控制的理论基础
8.2.2  连续系统灰色PID控制
* d# B- A* t2 G7 M# @8.2.3  仿真程序及分析
2 N3 B" |4 @( o& q9 H8 f9 `0 Q) L8.2.4  离散系统灰色PID控制
9 [& Z7 M: l+ k: ]7 G; ~9 x# B& B# ~8.2.5  仿真程序及分析
8.3  灰色PID的位置跟踪
; F6 m) m& `1 W3 F  m8.3.1  连续系统灰色PID位置跟踪
" z% j9 |4 X# J0 k2 a; I' ?5 U8.3.2  仿真程序及分析
8.3.3  离散系统灰色PID位置跟踪
8.3.4  仿真程序及分析
4 O$ S4 p5 h% F% K6 ^  c+ d第9章  伺服系统PID控制
9.1  伺服系统低速摩擦条件下PID控制
9.1.1  Stribeck摩擦模型描述
9.1.2  一个典型伺服系统描述
1 b% A# ~; d% e  N  c# Q  ]9.1.3  仿真程序及分析
( d. d, \% M" c, s8 q4 Q% ?9.2  伺服系统三环的PID控制
9.2.1  伺服系统三环的PID控制原理
2 D9 ^" Z+ w. n& e6 ^) C9.2.2  仿真程序及分析
2 J1 [6 E% Y4 C5 y9.3  二质量伺服系统的PID控制
9.3.1  二质量伺服系统的PID控制原理
2 N$ u* T# X( _8 H9.3.2  仿真程序及分析
第10章  PID实时控制的Ｃ＋＋语言设计及应用
. w& A! f% r3 r1 a( C) i10.1  M语言的C＋＋转化
- w% x) p% N; ~" G0 f( E7 d10.2  基于C＋＋的三轴飞行模拟转台伺服系统PID实时控制
4 M- y  x* p) ?1 V10.2.1  控制系统构成
10.2.2  系统各部分功能的软件设计
10.2.3  仿真程序及分析
, Z$ L: k! F7 j) @: }% C4 I
声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考！



* c# j* z3 J) s# P  `1 X0 D分别是第一版(超星版)、第二版(pdf格式)、以及图书后面附的光盘，请大家选需要的版本下载

木长春

感谢buct给以鼓励

* Z. c/ X3 y9 `+ `! V  Z我是新手（还处在学习MATLAB初级阶段），这本书我并没有看过，是在网上无意间搜到的，既然版主给评分了说明这本书还不错，今天特地更新，上传第二版(pdf格式)、以及图书光盘，与大家分享。
" b# I& A3 [0 a8 i# D( I
# u" ?) G2 }; Q- x. Z声明：这是我在网上无意间搜到的，发布在这里仅供大家学习参考，勿作他用！

uabuntsu

回复 1# 木长春


; r" }/ O# ~  E0 g7 s    顶起！

deven1985

谢谢楼主，书很不错，也很经典，下来学习一下!

彩虹天堂

回复 1# 木长春

$ J) ~/ q% O1 Y; S5 M
    要了

sea_star666

谢谢！

迷途的羊

3 |0 D9 i  {% r9 O我也是新手，下了学习，谢谢楼主分享！

迷途的羊

PDF版有些页面不是很清楚，不过还是要谢谢楼主！

david1985

谢谢诶楼主分享的资料！！！！！

BlueSkyWood2010

好深奥啊！~先留着，以后有机会再好好学习~~~~~~~~~~