特殊工件磨削加工的数学建模

madio 发表于 2012-9-15 08:06

题目    特殊工件磨削加工的数学建模
摘    要：
针对圆曲线磨床加工复杂母线旋转体的加工方案问题，建立了以加工时间最短为目标函数的优化模型。
首先通过建立基座坐标系和工件坐标系，推导坐标变换关系，得到母线上切点运动与三个工作台运动间的解析关系，给出了三个工作台螺母副的位移随时间变化的函数，从而得到初始加工方案。其次通过自适应调整策略，对初始加工方案进行优化，使之满足所有的约束条件，最终得到三组步进电机的脉冲频率随时间变化的函数，以及向三组电机发送控制脉冲的时刻表。
根据步进电机转动角度的正负进行时间分段，所得结果为：问题1划分为两个时段，问题2划分为四个时段，问题3划分为两个时段，问题4划分为六个时段。
对计算结果进行误差分析，包括系统误差和加工原理误差。对系统误差进行了理论分析，对加工原理误差进行了计算机仿真试验，结果表明绝对误差的欧氏距离最大为10-2mm，均值为10-3mm，可见给出的加工方案精度较高。
针对问题3和问题4中砂轮表面磨损尽量均匀的要求，对前两问的模型进行改进，增加了描述磨削点运动的中间坐标系，使得磨削点能够按照某种要求在砂轮表面移动，从而避免了局部磨损的加大，仿真结果表明给出的加工方案达到了这一要求。

关键词：加工方案  控制脉冲时刻表  脉冲分布  误差分析  坐标变换

参赛队号 90068005
队员姓名任伟龙徐青松张高瑜

melissa513 发表于 2012-9-15 11:51

{:3_41:}顶哦

ylw346799252 发表于 2012-9-15 15:55

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