这是啥呀,不过谢谢
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meng nan a
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欢迎大家来灌水:
2009A:
1)、直接求出转动惯量(圆柱);
2)、机械惯量组合。先求出质量,按照公式求出惯量;
3)、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件,模型中只能出现电流-观察量(仔细分析有哪些观察量)
4)、评价控制的结果。按照附表,根据题设中的条件注意到能量的变化,再仔细评价;
5)、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型,请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制,注意最接近的最优值。
6)改进5的控制方法。从时间上,模型的参数上控制。
谢啦~~~~~~~~~~~~~~~~~
谢谢~~~~~~~~~~~~~~~~~