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楼主: Neu_prince

a题我们做的差不多了，发点资料，希望能给大家帮组

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澔帅

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发表于 2009-9-13 10:56 |只看该作者

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mingsing

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澔帅

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澔帅

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zj19360

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发表于 2009-9-13 11:05 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

meng nan a

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澔帅

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发表于 2009-9-13 11:07 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

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244789693

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发表于 2009-9-13 11:08 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

欢迎大家来灌水：
2009A：
1）、直接求出转动惯量（圆柱）；
2）、机械惯量组合。先求出质量，按照公式求出惯量；
3）、建立电流-观察量的数学模型。请注意条件，模型中只能出现电流-观察量（仔细分析有哪些观察量）
4）、评价控制的结果。按照附表，根据题设中的条件注意到能量的变化，再仔细评价；
5）、设计3问的控制模型。按照3问的数学模型，请注意瞬时转速与/或瞬时扭矩-时间-电流的控制，注意最接近的最优值。
6）改进5的控制方法。从时间上，模型的参数上控制。