zhangtt123 发表于 2017-6-27 15:57

堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

摘要:为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决
了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为
1:2
情况下,分析堆垛机和穿梭车
在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
的特点,设计了一种三维启发函数,改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解,转变为蚁群算
法的初始信息素,并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合
而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的
全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间,优化三维空间路径,提高进出库调度效率。

关键词:密集仓储系统;堆垛机;穿梭车;出入库调度;混合蚁群算法;三维空间路径

详细内容见附件
需要CAJ阅读器

页: [1]
查看完整版本: 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化