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TA的每日心情 | 慵懒 2020-7-12 09:52 |
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签到天数: 116 天 [LV.6]常住居民II 管理员
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摘要:为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决+ G w2 o# R" s* ?
了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为
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情况下,分析堆垛机和穿梭车" x7 [. Y2 ~% h# k* U9 P: z# w
在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
1 w2 S8 D" ?7 s9 C" F! T的特点,设计了一种三维启发函数,改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解,转变为蚁群算
. m( r$ |/ k, V) \) A. H法的初始信息素,并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合' j9 U$ k1 b" y* R& Y# l" C4 P# _
而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的
/ ~2 K$ f+ ]. l" I$ M全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间,优化三维空间路径,提高进出库调度效率。- t) Z- a$ C. B) I/ R: j. Z
" S! E- p3 u3 s: T( g" W0 B+ P关键词:密集仓储系统;堆垛机;穿梭车;出入库调度;混合蚁群算法;三维空间路径5 @9 d# ]! O Y# u
% ~; Q; d' q c2 j6 B详细内容见附件
% u( h7 m/ L& ~4 ?6 e) N需要CAJ阅读器
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