堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

zhangtt123

摘要：为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率，提出混合蚁群算法，利用该算法有效地解决
了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为
1:2
+ l5 N0 }  B& f  A) D% w- i/ }情况下，分析堆垛机和穿梭车
/ f5 ?0 p9 V& t# R2 g( p: ]在三维空间内的实际调度路径，并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
的特点，设计了一种三维启发函数，改进蚁群转移概率，将遗传算法生成的初始解，转变为蚁群算
法的初始信息素，并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化，避免蚁群算法为寻求最优参数组合
5 F8 k6 Q5 V+ G0 l而进行大量盲目实验。实例分析表明，所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比，具有更好的
* [9 A: H2 P+ H$ s6 r全局性，能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间，优化三维空间路径，提高进出库调度效率。

, s  V/ v' t. C关键词：密集仓储系统；堆垛机；穿梭车；出入库调度；混合蚁群算法；三维空间路径
  V1 x! d. Z$ K7 o. i+ E% j
详细内容见附件
  n& T# S  y0 H需要CAJ阅读器
0 m8 X4 K' _8 c9 ^6 {3 a