堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

zhangtt123

摘要：为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率，提出混合蚁群算法，利用该算法有效地解决
) @1 w/ f, n: m4 t( F5 X  m了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为
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情况下，分析堆垛机和穿梭车
7 o& K$ T3 F2 n6 S9 {在三维空间内的实际调度路径，并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
的特点，设计了一种三维启发函数，改进蚁群转移概率，将遗传算法生成的初始解，转变为蚁群算
法的初始信息素，并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化，避免蚁群算法为寻求最优参数组合
而进行大量盲目实验。实例分析表明，所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比，具有更好的
全局性，能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间，优化三维空间路径，提高进出库调度效率。

2 H8 R$ @) T- l5 `3 K关键词：密集仓储系统；堆垛机；穿梭车；出入库调度；混合蚁群算法；三维空间路径

" g+ }, E9 y9 Q7 p7 {详细内容见附件
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