堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

zhangtt123

摘要：为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率，提出混合蚁群算法，利用该算法有效地解决
了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为
1:2
& t7 M# L1 ?, O, T" s" s情况下，分析堆垛机和穿梭车
* f1 L9 j% R/ H在三维空间内的实际调度路径，并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业
8 y0 }/ c$ f! M, l; @1 B$ B; d; K) {的特点，设计了一种三维启发函数，改进蚁群转移概率，将遗传算法生成的初始解，转变为蚁群算
+ K: s. I# w) q9 C法的初始信息素，并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化，避免蚁群算法为寻求最优参数组合
0 M+ j* v0 T  v! ?而进行大量盲目实验。实例分析表明，所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比，具有更好的
3 V5 |. v- m# z) S全局性，能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间，优化三维空间路径，提高进出库调度效率。

关键词：密集仓储系统；堆垛机；穿梭车；出入库调度；混合蚁群算法；三维空间路径
/ p/ S$ t& I* t6 ^) G# u9 E
详细内容见附件
需要CAJ阅读器

" x* [+ j0 \# t" u! C2 J