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[书籍资源] 堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

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    发表于 2017-6-27 15:57 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    摘要:为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决
    / V3 R8 Y! w" m" d- J, w8 r* _  g了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为 1 Q+ y/ g' {* i
    1:2   T2 P1 m5 z! d+ p: d, x6 D: m
    情况下,分析堆垛机和穿梭车' ?  I  d5 q0 G' r
    在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业- I7 a3 t  u; a# L
    的特点,设计了一种三维启发函数,改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解,转变为蚁群算* t. S% p: G3 w6 ?, i/ q3 X
    法的初始信息素,并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合( d/ o" c4 S# N" R
    而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的
    " P8 \5 ~) F2 X0 C6 f) D全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间,优化三维空间路径,提高进出库调度效率。
    9 y" F; f/ C# U3 T5 g( I5 A2 K5 \% ~% G! s
    关键词:密集仓储系统;堆垛机;穿梭车;出入库调度;混合蚁群算法;三维空间路径
    : b3 m! c4 T9 J' @) Q2 c0 H3 i 0 R5 ?$ e# X2 ?4 I/ H& e6 c
    详细内容见附件
    " x. ^6 X! \4 e5 j9 J0 D4 K% |需要CAJ阅读器2 e4 J6 A4 y6 B1 L8 z4 ]4 t! s
    / y- \+ ^  N3 i* o1 H

    堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化_杨玮.caj

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