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TA的每日心情 | 慵懒 2020-7-12 09:52 |
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签到天数: 116 天 [LV.6]常住居民II 管理员
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摘要:为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决
! T3 ^* L- S7 {- F了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为
) _. j6 A4 u4 ?. m$ k# i& w1:2 # ?% J6 f7 [" n1 j
情况下,分析堆垛机和穿梭车
' B9 C$ u. ]" [$ Z, d" v7 T1 D: Z在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业3 W: p% R- R) T E9 D9 T* p
的特点,设计了一种三维启发函数,改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解,转变为蚁群算
! h) s& l+ h: w3 F法的初始信息素,并通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合
1 F0 y1 `+ T+ Z* P, _* G而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的' k# B9 o4 c7 g$ b& l
全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间,优化三维空间路径,提高进出库调度效率。
' V. r8 f, q* B9 u
: L, b; u2 Z1 g* ^% [/ S关键词:密集仓储系统;堆垛机;穿梭车;出入库调度;混合蚁群算法;三维空间路径/ _7 O+ q1 H" H3 P, P
9 ?9 F: l% L3 I: l详细内容见附件8 K! @( W% U, ?' u$ c# p' U4 }, r" Y: @
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