基于离散动态规划的列车节能
基于离散动态规划的列车节能为降低城市轨道交通的牵引能耗，结合列车牵引特性、速度限制和坡道
阻力等影响，确定一条速度曲线使列车站间运行的牵引能耗最小。以位置为自变
量、牵引力 / 制动力的系数为控制变量构建列车节能速度曲线优化模型，根据线
路条件将位置进行离散化，把速度曲线优化问题转换为多阶段决策过程，并利用
状态空间缩减策略对其缩减，利用离散动态规划求解得到列车站间最优速度曲线
和最优控制输入。仿真验证表明：动态规划且状态空间缩减方案可以显著提高搜
索效率，有效降低列车的牵引能耗，为列车司机节能驾驶提供参考
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