基于离散动态规划的列车节能

杨利霞

基于离散动态规划的列车节能

5 X+ m' l9 q# j( V, \
为降低城市轨道交通的牵引能耗，结合列车牵引特性、速度限制和坡道
阻力等影响，确定一条速度曲线使列车站间运行的牵引能耗最小。以位置为自变
, _( O4 O4 |+ e# \量、牵引力 / 制动力的系数为控制变量构建列车节能速度曲线优化模型，根据线
' p5 B+ T' o3 ^8 J8 j路条件将位置进行离散化，把速度曲线优化问题转换为多阶段决策过程，并利用
# M. B8 x" J$ K: z9 ^' D状态空间缩减策略对其缩减，利用离散动态规划求解得到列车站间最优速度曲线
和最优控制输入。仿真验证表明：动态规划且状态空间缩减方案可以显著提高搜
索效率，有效降低列车的牵引能耗，为列车司机节能驾驶提供参考
. [0 U  w* i, _. h* t
& i( z6 B. ^1 A0 x* z' x: d) G& Y% P6 F
* F' v& R6 x  o! ]7 I# B& }