杨利霞 发表于 2020-10-30 15:24

基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究



为了研究环形二级倒立摆，基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型，通过 MATLAB 进行 LQR 控制算法的仿真，
并给出了实验结果。通过分析实验数据，得出 LQR 控制理论适用于环形二级倒立摆的控制。







页: [1]
查看完整版本: 基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究