查看: 2056|回复: 0

[书籍资源] 基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

字体大小: 正常放大

杨利霞

5273 主题	81 听众	17万积分

TA的每日心情

	开心 2021-8-11 17:59

签到天数: 17 天

[LV.4]偶尔看看III

网络挑战赛参赛者

电梯直达

1^#

发表于 2020-10-30 15:24 |只看该作者 |倒序浏览

|招呼Ta 关注Ta

基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

为了研究环形二级倒立摆，基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型，通过 MATLAB 进行 LQR 控制算法的仿真，
并给出了实验结果。通过分析实验数据，得出 LQR 控制理论适用于环形二级倒立摆的控制。

1.25 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点

帐号		密码		只需要一步，快速开始		注册地址	找回密码

关于我们| 联系我们| 诚征英才| 对外合作| 产品服务|