快捷通道

QQ登录

只需要一步，快速开始

  注册地址  找回密码

数学建模社区-数学中国

留学>>
返回列表 发新帖
查看: 2700|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

[书籍资源] 基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

[复制链接]
字体大小: 正常 放大
杨利霞        

5273

主题

82

听众

17万

积分

  • TA的每日心情
    开心
    2021-8-11 17:59

    • 签到天数: 17 天

    [LV.4]偶尔看看III

    网络挑战赛参赛者

    网络挑战赛参赛者

    自我介绍
    本人女，毕业于内蒙古科技大学，担任文职专业，毕业专业英语。

    群组: 2018美赛大象算法课程

    群组: 2018美赛护航培训课程

    群组: 2019年 数学中国站长建

    群组: 2019年数据分析师课程

    群组: 2018年大象老师国赛优
    跳转到指定楼层
    1#
    发表于 2020-10-30 15:24 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

    2 F% I8 z2 b( k: o1 v
    3 L! f5 u* p$ |2 y. R0 o
    5 O  h8 }' E# C; l: Q& T4 M4 U) P0 p
    为了研究环形二级倒立摆，基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型，通过 MATLAB 进行 LQR 控制算法的仿真，0 d. M9 Z6 e1 A  w# V3 w9 A
    并给出了实验结果。通过分析实验数据，得出 LQR 控制理论适用于环形二级倒立摆的控制。+ Z5 X0 p# k' a% ]) }

    * k" W' a, p& Y( C3 a' q
    % o3 z5 u" v: p# [* i: N
    ( o: q" t4 p1 v
    5 o! |6 J/ [4 ]3 h7 w! r. @5 t
    & [+ J6 j" k* s5 T1 l" p( U1 C. g; f, o* Q1 z

    7 q/ }3 h# M3 ~/ ^0 I. m2 j9 D+ R

    基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究_马杰.caj

    1.25 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 体力 -2 点
    zan
    转播转播0 分享淘帖0 分享分享0 收藏收藏0 支持支持0 反对反对0 微信微信
    回复

    使用道具 举报

    返回列表 发新帖
    高级模式
    B Color Image Link Quote Code Smilies
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册地址

    qq
    收缩

    • 电话咨询

    • 04714969085

    fastpost

    关于我们| 联系我们| 诚征英才| 对外合作| 产品服务| QQ

    手机版|Archiver| |繁體中文 手机客户端  

    蒙公网安备 15010502000194号

    Powered by Discuz! X2.5   © 2001-2013 数学建模网-数学中国 ( 蒙ICP备14002410号-3 蒙BBS备-0002号 )     论坛法律顾问：王兆丰

    GMT+8, 2026-9-13 05:49 , Processed in 1.200835 second(s), 53 queries .

    回顶部