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[书籍资源] 基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究

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杨利霞        

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    发表于 2020-10-30 15:24 |只看该作者 |倒序浏览
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    基于 M A T LA B 的二级倒立摆的稳摆控制研究
    * T# b9 W5 w- F* u. F/ z
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    & Z( S3 Y+ u- O6 F+ B8 J  H

    - K. \& M* y- h( K& e为了研究环形二级倒立摆，基于拉格朗日方程对二级摆建立数学模型，通过 MATLAB 进行 LQR 控制算法的仿真，8 W$ c. J1 K% Z& A! e
    并给出了实验结果。通过分析实验数据，得出 LQR 控制理论适用于环形二级倒立摆的控制。
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    基于MATLAB的二级倒立摆的稳摆控制研究_马杰.caj

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