快反镜辅助的回转刀具磨损状态在机检测技术研究
快反镜辅助的回转刀具磨损状态在机检测技术研究在机检测技术可实现刀具在工作状态下的实时检测，有助于及时发现刀具质量问题，并提
高检测效率。基于机器视觉技术，将快反镜用于辅助工业相机直接拍摄旋转状态下的刀具图像。
建立了图像采集系统，研究了快反镜偏转关系模型，并在此基础上开发快反镜控制程序。在获取
刀具图像后，基于
Open CV
库进行图像处理，获取刀具磨损面积值。将该检测系统应用于工业机
器人铣削实验平台上，实验结果验证了该技术的有效性。
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