快反镜辅助的回转刀具磨损状态在机检测技术研究

杨利霞

快反镜辅助的回转刀具磨损状态在机检测技术研究

) G2 G* d0 a5 y, C7 ?6 z在机检测技术可实现刀具在工作状态下的实时检测，有助于及时发现刀具质量问题，并提
5 Z9 k" c; G& [) G! S- ^- K高检测效率。基于机器视觉技术，将快反镜用于辅助工业相机直接拍摄旋转状态下的刀具图像。
2 V0 Y+ J6 q2 k) F9 D建立了图像采集系统，研究了快反镜偏转关系模型，并在此基础上开发快反镜控制程序。在获取
' p$ K8 d4 q/ N4 f刀具图像后，基于
; p- \0 ^0 U- m+ W* R7 fOpen CV
库进行图像处理，获取刀具磨损面积值。将该检测系统应用于工业机
器人铣削实验平台上，实验结果验证了该技术的有效性。

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