认证杯A题--提高匹配精确度的方法！！！
图像匹配是计算机视觉应用研究的主要内容。本文针对 ORB 图像匹配方法不具备尺度不变性和匹配精度低的问题，提出一种基于改进 ORB 算法的图像匹配
方法。在特征点检测阶段，ORB 和 SURF 同时检测特征点，首先采用 oFAST 与 SURF
算法检测左右图像特征点，之后使用 rBRIEF 描述子描述特征点；在立体匹配阶段，
采用 Hamming 距离对特征点进行粗匹配的基础上，引入极线约束筛选特征点并进
行精匹配，减小匹配搜索范围，加快匹配速度，提高匹配准确率。
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