1047521767 发表于 2022-8-17 15:24

四旋翼无人机飞行控制算法H∞控制

现在大部分相对先进的控制算法都是内模控制。也就是说，这些算法针对不同的控制对象模型得到的公式都是不同的，需要你自己去推导。根据数学模型来推导控制器公式的过程就被称为“控制器设计”。

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