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四旋翼无人机飞行控制算法H∞控制

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  • TA的每日心情
    开心
    2023-7-31 10:17
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    [LV.7]常住居民III

    自我介绍
    数学中国浅夏
    发表于 2022-8-17 15:24 |显示全部楼层
    |招呼Ta 关注Ta
    现在大部分相对先进的控制算法都是内模控制。也就是说,这些算法针对不同的控制对象模型得到的公式都是不同的,需要你自己去推导。根据数学模型来推导控制器公式的过程就被称为“控制器设计”。

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    四旋翼无人机飞行控制算法H∞控制.doc

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