MIT开放式课程 动力学建模与控制 I
图示为四阶实验器材,向我们展示了机械系统的模式及其复零点。(
课程特点
动力学建模与控制是一门基于实验的课程,包括:预备实验、实验指导、各类图片信息以及详细的图解步骤,并提供了大量的实验器材。ActivLab(课程实验名称)允许学生进行较高水平的实验练习。另外,本课件还提供了模拟试题与课后作业。
课程简介
前两个学期的授课顺序为:动力学系统的建模、分析及控制。 内容有:机械平移运动、单轴旋转运动、电气回路、由杠杆连接的电气回路联接器、齿轮机构与电机械设备;分析并求解线性微分方程与状态方程;拉普拉斯变换及传递函数;频率响应及 波特图。振动及模型分析;开-闭环控制及不稳定性;时域控制器设计及频域控制器设计技巧;工程应用实例分析等。
详细课程请看:
http://www.core.org.cn/OcwWeb/Mechanical-Engineering/2-003Modeling-Dynamics-and-Control-ISpring2002/CourseHome/index.htm 沙发,支持下!:victory::victory: 支持下!!!!!!!!!!:):) 学习一下!!谢谢楼主的分享!! 路过,打个酱油,不是我的专业... {:soso_e179:} 一楼的位置好啊..
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