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MIT开放式课程 动力学建模与控制 I

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    发表于 2010-4-6 09:39 |只看该作者 |倒序浏览
    |招呼Ta 关注Ta
    图示为四阶实验器材,向我们展示了机械系统的模式及其复零点。(
    % I& \0 x( c% }# O* X图示为四阶实验器材,向我们展示了机械系统的模式及其复零点。(. k9 [2 j4 P- {! G  j/ {" H

    课程特点  

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    动力学建模与控制是一门基于实验的课程,包括:预备实验、实验指导、各类图片信息以及详细的图解步骤,并提供了大量的实验器材。ActivLab(课程实验名称)允许学生进行较高水平的实验练习。另外,本课件还提供了模拟试题与课后作业。
    0 Q/ G9 P6 L; `7 H4 j. Q$ @) q2 O% w3 o9 e8 Q+ L; t

    课程简介


    % e( A; {% D  Z& m, h6 c* h* I' e前两个学期的授课顺序为:动力学系统的建模、分析及控制。 内容有:机械平移运动、单轴旋转运动、电气回路、由杠杆连接的电气回路联接器、齿轮机构与电机械设备;分析并求解线性微分方程与状态方程;拉普拉斯变换及传递函数;频率响应及 波特图。振动及模型分析;开-闭环控制及不稳定性;时域控制器设计及频域控制器设计技巧;工程应用实例分析等。 9 c( r" B' s( y6 N0 t8 Y* x0 U& A

    , {/ _( s: s0 C* I9 e详细课程请看:
    / r8 Y! Y* u1 T# Y$ I2 M2 ohttp://www.core.org.cn/OcwWeb/Mechanical-Engineering/2-003Modeling-Dynamics-and-Control-ISpring2002/CourseHome/index.htm
    zan
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    第一次用linux登录madio,纪念一下

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    一楼的位置好啊... v% ^; O1 L& n
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