论坛 › 第三届比赛第一阶段论文公示 › 1374

星星113 发表于 2010-5-3 23:40

顶下~~怎么看不到题目呢？？好想看看你们A题是怎么解得啊

sailiking 发表于 2010-5-4 00:21

看看哈……………………………………

yangli08030317 发表于 2010-5-4 04:15

关注关注，学习学习，借鉴借鉴，哈哈

bingcheers 发表于 2010-5-4 11:39

买一只潜力股，就这只了
赶紧啦，错过了就没机会了

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wangchen881202 发表于 2010-5-4 11:42

回复 14# bingcheers


    。。。。。。。。。。。。我略表无语一下~

seiya_zj 发表于 2010-5-4 12:22

先赞了吧，肯定不错~~~~~~~~~~~``````````````````

hdw123 发表于 2010-5-4 12:49

不放弃啊
可是我为什么要放弃睡觉呢

fenglibo 发表于 2010-5-6 18:56

1374队
题    目             侧位停车的问题
   关 键 词          侧位停车   理想停车角度模型

fenglibo 发表于 2010-5-6 18:57

1374队
题    目             侧位停车的问题
   关 键 词          侧位停车   理想停车角度模型

fenglibo 发表于 2010-5-6 19:00

摘       要
本文研究侧位停车问题，利用平面几何学将该问题转化为求解停车位的最短长度和汽车开始进入停车位时的位置与角度的最值两个问题，并采用微分学知识较好地解决了该问题。
对问题一，由于四连杆相等的曲柄可使四个轮子轨迹的圆心交于后轴的延长线上 ，即汽车的前后轮和头尾部质点的运动轨迹在一组同心圆上。以正向驶入停车位为研究对象，则汽车尾部的质点无限接近另一辆停放好的汽车，描绘其运动轨迹的平面图，建立侧位停车模型，得出进入停车位的最短距离为
。
    对问题二，假设汽车后轮质点无限接近于一辆已停放好的汽车，由问题一可知，汽车前轮刚进入停车位的位置也位于这组同心圆上（见文中图六），由于前轮驱动后轮，转弯半径由前轮的轮转角决定。又转弯的轮转角是稳定变化的，从而汽车平面与道路的转弯夹角即是其前轮的轮转角。因此该问题可转化为求解汽车开始进入停车位时的位置和前轮轮转角的问题，采用微分学知识，建立理想停车角度模型。根据图形的几何关系求出其位置为 和前轮轮转角为 。

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