纯符号的方程组如何求解
正在做预测控制里的PID公式转化，现在有4个未知数，5个方程，请问如何用maple求出这4个未知数Kc，Ti，Td,Tf.各位大侠~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 你这不是程序都写出来了吗？
我写了一个，你看看（其中eqn2中第一个+号后是7吗？）：
> restart:
> eqn1:=Ti=Kc*Km*(lamda+cita);
> eqn2:=Ti*Tf+7*Ti*cita=Kc*Km*(lamda+cita)*(Ti+Tf)+Kc*Km*(lamda*cita+0.5*cita^2);
> eqn3:=7*Ti*Tf*cita+7*Ti*cita+0.5*Ti*cita^2=Kc*Km*(lamda+cita)*(TiTf+Ti*Tc)+Kc*Km*(lamda+cita+0.5*cita^2)*(Ti+Tf)+0.5*Kc*Km*lamda*cita^2;
> eqn4:=7*Ti*Tf*cita+0.5*Cita^2*Ti*Tf+0.5*7*Ti*cita^2=Kc*Km*(lamda*cita+0.5*cita^2)*(TiTf+Ti*Tc)+0.5*Kc*Km*lamda*cita^2*(Ti+Tf);
> eqn5:=7*Tf=Kc*Km*lamda*(Tf+Tc);
> solve({eqn1,eqn2,eqn3,eqn4,eqn5},{Kc,Ti,Tc,Tf});
结果为： {Ti = 0., Kc = 0., Tf = 0., Tc = Tc}
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