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纯符号的方程组如何求解

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发表于 2010-5-24 16:30 |只看该作者 |倒序浏览
|招呼Ta 关注Ta
正在做预测控制里的PID公式转化,现在有4个未知数,5个方程,请问如何用maple求出这4个未知数Kc,Ti,Td,Tf.; J3 I3 f7 C  F9 O
maple.jpg
zan
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你这不是程序都写出来了吗?% Y. S, w0 n: U$ Z3 a7 b
我写了一个,你看看(其中eqn2中第一个+号后是7吗?):: @! @6 D) F" f4 a- Z
> restart:
# ^' P. v* o- m& r$ L9 @> eqn1:=Ti=Kc*Km*(lamda+cita);0 B3 u- k5 x4 ?  ?  v
> eqn2:=Ti*Tf+7*Ti*cita=Kc*Km*(lamda+cita)*(Ti+Tf)+Kc*Km*(lamda*cita+0.5*cita^2);
1 t' ]" Y" J7 b> eqn3:=7*Ti*Tf*cita+7*Ti*cita+0.5*Ti*cita^2=Kc*Km*(lamda+cita)*(TiTf+Ti*Tc)+Kc*Km*(lamda+cita+0.5*cita^2)*(Ti+Tf)+0.5*Kc*Km*lamda*cita^2;8 W; Q6 c; {& B5 n  o3 `# I; P$ k
> eqn4:=7*Ti*Tf*cita+0.5*Cita^2*Ti*Tf+0.5*7*Ti*cita^2=Kc*Km*(lamda*cita+0.5*cita^2)*(TiTf+Ti*Tc)+0.5*Kc*Km*lamda*cita^2*(Ti+Tf);6 y/ u/ D- ^( F9 @0 H
> eqn5:=7*Tf=Kc*Km*lamda*(Tf+Tc);
) W7 w. K* T8 r> solve({eqn1,eqn2,eqn3,eqn4,eqn5},{Kc,Ti,Tc,Tf});; _. V% N4 z. A5 D6 h! |4 W% P5 h
结果为:                 {Ti = 0., Kc = 0., Tf = 0., Tc = Tc}" y9 ]) @. D# c( q3 r( c1 G
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alair002        
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