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kinect 目标深度检测
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读完题之后，感觉一个懵。第一次碰到这样类型的题~~~~不知老师让我们干什么~~
题目：
在微软Kinect等体感设备中，采用了相机与投影仪共面的成像系统。首先，投影仪向目标物发射点云图案；然后，相机扑捉目标物上的点云图案并成像；最后，通过点云在目标物与参考面上像素的偏移变化检测目标的深度信息。在图1中，C表示红外相机位置，L表示投影仪位置，f表示相机焦距，b表示相机与投影仪的距离，d表示相机成像平面上像素的偏移，o表示参考面上的点，k表示目标面上的点，Zo表示相机与参考面的距离，Zk表示相机与目标面的距离，D表示目标的偏移。
在实测中，点云图案为M*N(M，N为整数)的规则点阵，相机成像尺寸为4.8mm*3.6mm，图像分辨率为1024*768，目标物向相机逐步移动，测量数据如表1所示。
请用数学建模方法研究目标深度检测问题，并验证模型的正确性与方法的可靠性。
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