真的能做出结果吗，仿真！
仿真主要是为了衡量控制方法的好坏。给测量值加入随机的误差，再让制动力矩变化，分析电流和驱动力矩是怎么反应的。所用的数据倒是不一定直接采自真实，因为即使是真实的试验台，也是为了考查各种各样的制动器，在各种各样的情况下的制动效果。任何一组数据都不能代表全部情况。
误差当然可以到10e-5。但是按楼主的意思，四楼的模型震荡也越厉害，可能震荡幅度无穷大不能收敛···
那些参数不能设的很大，既然有延时震荡，就有两面性
还有一个问题是：由于不考虑随机误差及离散化引起的误差（这个要注意：此时延时震荡就没太多意义了，采样周期足够小，处理速度足够快，就不必太注意延时误差了，成了微积分了。）这个模型中制动力矩可以看做恒定，其他输入量也可看做恒定。最后可化成单输入单输出模型。就可以用拉氏变换得到传递函数。
本人个人感觉，这个题关心的是系统的稳态性能，而不是它的动态性能。所以讨论震荡的意义不大。
当然以上是基于拉氏变换的经典控制理论。完全离散的现代控制理论我还没搞懂，就不说了。
这个题关心的是系统的稳态性能，而不是它的动态性能。
yaping8816 发表于 2009-9-17 15:42 http://www.madio.cn/mcm/images/common/back.gif确有道理。毕竟制动力矩还是基本恒定的。对误差该如何处理，欢迎大家继续讨论。
看看~~~~~~~~~
最后的那个控制，没有数学怎么作具体评价的？
大家静候比赛结果出来吧！
这次建模有很多教训，没审好题就动手，是最大的一个。
个人认为不能模拟，更不能以自己模拟的来验证自己的模型，因为刹车的制动力是随着转速不可预测的变化的