aqua2001 发表于 2009-9-22 20:35

模拟是为了验证控制算法的效果。比如你设计了一个控制的算法，那么是否可行，当然需要实验。模拟就是实验的一种形式。控制算法必须能兼容制动力的任何变化才行，所以我们在模拟的时候可以设定制动力在变化（当然为了符合实际情况，也不需要变得太离谱），并根据你的算法来控制电流，根据最终的效果来判断到底好用与否。这和真实的物理实验从本质上是一样的。

weixiaozhi 发表于 2009-9-24 08:24

楼主也说的是测量的是总力矩，但答案是制动力矩。

jnj155 发表于 2009-9-26 13:36

如果是 制动力矩的话，题目给出的那个控制结果才比较可靠，
否则用合力矩的话，误差就30%左右了，显然不合常理。不可能有这么傻的办法。
我们也是纠结了很久，但基于这一点还是把它考虑成制动扭矩了。

rootie321 发表于 2009-9-26 17:11

没错，第六问中就应该考虑预估的因素，另外调整电流所需的时间还涉及到时间片的划分

87lv 发表于 2009-10-10 10:38

:'(:'(:':'(

logicontrol 发表于 2009-10-29 21:16

刚开始看了看这题，总觉得有点太专业化了

C.lou 发表于 2013-9-3 17:38

好~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
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