123 / 3 页下一页

楼主: aqua2001

对A题的一些评论（个人意见，仅供参考）

[复制链接]

字体大小: 正常放大

glngln1989

5 主题	4 听众	1043 积分

glngln1989

升级 4.3%

TA的每日心情

	衰 2013-2-3 23:26

签到天数: 12 天

[LV.3]偶尔看看II

群组: 南京邮电大学数模协会

群组: D题讨论群

群组: A题讨论群

群组: B题讨论群

群组: C题讨论群

11^#

发表于 2009-9-17 13:59 |只看该作者

|招呼Ta 关注Ta

真的能做出结果吗，仿真！

我也说一句

发表

使用道具举报

aqua2001

930 主题	18 听众	4983 积分

升级 99.43%

TA的每日心情

	擦汗 2016-1-30 03:42

签到天数: 1 天

[LV.1]初来乍到

群组: 数学建模

群组: 趣味数学

群组: C 语言讨论组

群组: Matlab讨论组

群组: 2011年第一期数学建模

12^#

发表于 2009-9-17 15:09 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

仿真主要是为了衡量控制方法的好坏。给测量值加入随机的误差，再让制动力矩变化，分析电流和驱动力矩是怎么反应的。所用的数据倒是不一定直接采自真实，因为即使是真实的试验台，也是为了考查各种各样的制动器，在各种各样的情况下的制动效果。任何一组数据都不能代表全部情况。

我也说一句

发表

使用道具举报

yaping8816

2 主题	2 听众	23 积分

升级 18.95%

该用户从未签到

13^#

发表于 2009-9-17 15:25 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

误差当然可以到10e-5。但是按楼主的意思，四楼的模型震荡也越厉害，可能震荡幅度无穷大不能收敛···
那些参数不能设的很大，既然有延时震荡，就有两面性

我也说一句

发表

使用道具举报

yaping8816

2 主题	2 听众	23 积分

升级 18.95%

该用户从未签到

14^#

发表于 2009-9-17 15:42 |只看该作者 |招呼Ta 关注Ta

还有一个问题是：由于不考虑随机误差及离散化引起的误差（这个要注意：此时延时震荡就没太多意义了，采样周期足够小，处理速度足够快，就不必太注意延时误差了，成了微积分了。）这个模型中制动力矩可以看做恒定，其他输入量也可看做恒定。最后可化成单输入单输出模型。就可以用拉氏变换得到传递函数。
本人个人感觉，这个题关心的是系统的稳态性能，而不是它的动态性能。所以讨论震荡的意义不大。
当然以上是基于拉氏变换的经典控制理论。完全离散的现代控制理论我还没搞懂，就不说了。