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楼主: aqua2001
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对A题的一些评论(个人意见,仅供参考)

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aqua2001        

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2016-1-30 03:42
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    [LV.1]初来乍到

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    21#
    发表于 2009-9-22 20:35 |只看该作者
    |招呼Ta 关注Ta
    模拟是为了验证控制算法的效果。比如你设计了一个控制的算法,那么是否可行,当然需要实验。模拟就是实验的一种形式。控制算法必须能兼容制动力的任何变化才行,所以我们在模拟的时候可以设定制动力在变化(当然为了符合实际情况,也不需要变得太离谱),并根据你的算法来控制电流,根据最终的效果来判断到底好用与否。这和真实的物理实验从本质上是一样的。
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    jnj155        

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    如果是 制动力矩的话,题目给出的那个控制结果才比较可靠,, s; r( o8 r/ K3 y1 p2 h# h) r
    否则用合力矩的话,误差就30%左右了,显然不合常理。不可能有这么傻的办法。
    ( o9 B3 p* m5 z5 _- l) w我们也是纠结了很久,但基于这一点还是把它考虑成制动扭矩了。
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    rootie321 实名认证       

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  • TA的每日心情
    开心
    2016-9-21 14:35
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    [LV.2]偶尔看看I

    没错,第六问中就应该考虑预估的因素,另外调整电流所需的时间还涉及到时间片的划分
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    87lv 实名认证       

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    他不是神

    确实上帝留给世界的伤痕

    新人进步奖

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    C.lou        

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2014-4-15 22:05
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    [LV.5]常住居民I

    自我介绍
    数模爱好者
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