数模人的骄傲啊，遗传算法用在中国无人机计划上，给力哈 **** 本内容被作者隐藏 ****
本帖专门收录B题中涉及无人机夹角定位的文献。 更新1： 更新2： 更新3： 2条方位线的夹角为β,辐射源到方位基线的距离为R,2个无人机或单个无人机2次测量点之间的距离为D 更新4： 更新5：式中:σx,σy分别为被测 ...
2022-9-17 20:06 - 普大帝 - 全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
2022年全国大学生数学建模竞赛本科组B题（无人机纯方位无源定位的问题研究） （注：本论文荣获2022年全国大学生数学建模竞赛河北省一等奖；使用MATLAB编程）无人机集群在遂行编队飞行时，为了避免电磁波信号对飞 ...
2023-6-29 11:10 - 杨利霞 - 全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
无人机影像匹配过程中，粗差是不可避免的，因此，获取稳健性较高的特征点进行无人机影像匹配至关重要。传统的方法是采用经典的 RANSAC 算法进行粗差剔除，该算法受抽样次数、误差阈值的影响，还会残存部分误匹配的特 ...
文章以2019美国大学生数学建模B题为例，对无人机救灾中的多目标物资装配和投放定位进行了研究。首先，以无人机数量尽可能少、医疗包的数量尽可能多、无人机的飞行距离尽可能远和集装箱利用率尽可能高为目的，建立了多 ...
2023-4-28 11:25 - 张志红 - 五一数学建模联赛（苏北）
本文针对物流无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）定点投放定位精度不高的问题，提出一种无人机物流精确定位解决方案。 该方案将二维码图像识别应用于飞控系统，建立空中二维码图像位置和三维空间坐标模型。 运用 ...
2023-4-28 11:22 - 张志红 - 五一数学建模联赛（苏北）
无人机编队飞行中的无源定位模型汇总 可以参考2020年网络挑战赛的A题优秀论文！
2022-9-15 23:49 - ilikenba - 全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
一个多无人机协调编队避障控制算法的思路 近几年来，无人机集群研究过程中，多机无人机避障控制，成为了当下热门话题，我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山峰、鸟群等障碍物，这些障碍物 ...
2022-9-22 17:36 - 杨利霞 - 全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
【无人机编队】无人机编队运动附matlab代码.zip
2022-9-19 15:03 - 杨利霞 - 全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
现在大部分相对先进的控制算法都是内模控制。也就是说，这些算法针对不同的控制对象模型得到的公式都是不同的，需要你自己去推导。根据数学模型来推导控制器公式的过程就被称为“控制器设计”。
2022-8-17 15:24 - 1047521767 - 控制论&系统论&信息论
无人机航迹规划matlab源程序.zip 本人自己做无人机航迹规划学术研究编写的量子粒子群算法matlab源程序，发表了学术论文，供无人机专业研究生参考。
2022-4-15 19:15 - 杨利霞 - 数学中国数学建模网络挑战赛(TZMCM)
你好！我是陪你一起进阶人生的普大帝！愿你成才！祝你成长！一下为部分内容 无人机集群协同对抗 新一代人工智能技术和自主技术快速走向战场，将催生新型作战力量，颠覆传统战争模式，未来战争必将是智能化战争 ...
2022-3-13 11:06 - 普大帝 - 数学中国数学建模网络挑战赛(TZMCM)
融合简化稀疏A*算法与模拟退火算法的无人机航迹规划 针对无人机航迹规划问题，提出了一种融合简化稀疏A*算法与模拟退火算法（Fusion of Simplified Sparse A* Algorithm and Simulated Annealing algori ...
2022-1-9 10:37 - 1047521767 - 模拟退火法
基于无人机的林火识别和定位算法研究文献汇总
2021-9-10 14:49 - 杨利霞 - 全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
基于深度学习的森林虫害无人机实时监测方法 无人机遥感是监测森林虫害的先进技术，但航片识别的实时性尚不能快速定位虫害爆发中心、追踪灾情发生发 展。该文针对受红脂大小蠹危害的油松林，使用基于深度学习的 ...
2021-2-6 15:15 - 杨利霞 - 美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
还是要突出提供数学模型
2021-2-6 13:02 - ilikenba - 美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
不确定环境下无人机航迹动态规划及仿真研究 无人机动态航迹规划是其实现自主飞行和自主作战的关键技术之一。由于作战环境和飞行环境的动态变化性，很难获得全局环境的准确信息，因此传统的静态规划方法不能 ...
2021-2-6 11:14 - 雩风三日 - 美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
基于卷积神经网络的无人机森林火灾检测研究 森林是大自然中的宝贵资源，同时还维持着生态平衡。森林火灾一旦发生，危害十分巨大，如果能在林火的萌芽状态就进行识别，则可以减少不必要的损失。目前，国内外基 ...
2021-2-6 10:49 - 雩风三日 - 美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
一种用于雪景拍摄的提高安全性能的航拍无人机 2021美赛备战群总群：980494158/527230436
2021-2-5 15:32 - 武帅 - 美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
消费级多旋翼无人机的飞行可靠性和安全性评测 2021美赛备战群总群：980494158/527230436
2021-2-5 15:31 - 武帅 - 美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
无人机数据链路信道LMS和RIS自适应均衡性能比较 2021美赛备战群总群：980494158/527230436
2021-2-5 15:30 - 武帅 - 美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
无人机安全飞行性能测控系统分析研究 2021美赛备战群总群：980494158/527230436
2021-2-5 15:29 - 武帅 - 美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
基于无人机分类和安全性的空域融合研究 2021美赛备战群总群：980494158/527230436
2021-2-5 15:27 - 武帅 - 美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
基于期望动态的无人机悬停飞行PD控制器设计 2021美赛备战群总群：980494158/527230436
2021-2-5 15:26 - 武帅 - 美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
电力架线无人机应用经济性分析 2021美赛备战群总群：980494158/527230436
2021-2-5 15:24 - 武帅 - 美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
建立反无人机OODA（Observe-Orient-Decide-Act Loop）体系对抗模型，并开展多主体建模和仿真实验研究。首先研究无人机与反无人机系统的组织架构与作战流程，构建反无人机OODA体系对抗模型；其次，基于多主体建模NetL ...
2021-1-9 15:03 - qq_1537237806 - 图论算法
为了解决多固定翼无人机姿态同步控制的问题,提出了基于图论与主从式控制理论的多无人机姿态一致性控制的算法。首先,基于飞行动力学构建了单个无人机的姿态动力学模型,在此基础上构建多固定翼无人机姿态运动的数学模型 ...
2021-1-1 09:03 - qq_1537237806 - 图论算法
基于边缘计算和无人机巡检图像的输电杆塔 关键部位隐患智能识别 目前输电杆塔的隐患识别通常采用无人机拍摄本体图像， 再传输到后台进行分析。 这样不利 于快速定位隐患位置并及时处理。 同时输电杆塔的缺陷 ...
无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18] ...
2019-9-20 22:32 - madio - 全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
基于无人机实时数据多波次任务规划模型分析 针对导弹部队多波次作战任务规划问题，依据无人机的实时数据，构建了基于 路径的多层规划模型，并设计了模型的算法求解流程；使用遗传算法与禁忌搜索混合算法， 得出 ...
基于视觉的无人机板载自主实时精确着陆系统 基于视觉的无人机自主精确降落研究可以被广泛应用于电力巡检、森林巡检等行业。传统视觉方案无法 应对降落过程中复杂的环境变化，无法实现在机载处理器上的实时图 ...
随着无人机技术的不断发展，特别是无人机在战争中的应用越来越普遍化，多无人机协同作战已成为一个热门的研究课题，各国都掀起了研究无人机作战技术的热潮。根据建立的攻击模型，设计有效的求解算法，在最短的时间内 ...
2020-9-18 23:30 - madio - 全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
阿凡提蜂拥控制算法 仿真 无人机集群控制
2020-9-18 15:53 - madio - 全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
多无人机编队具有广阔的应用前景,将成为未来战场的主要兵力。队形是无人机编队的一个重要组成部分,它规定了无人机之间的相互位置关系。多无人机编队队形的控制可分为队形构建、队形保持、队形重构三个部分,本文的主要 ...
2020-9-18 11:25 - madio - 全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
2020年中国研究生数学建模竞赛D题--无人机集群协同对抗
2020-9-17 09:23 - 武帅 - 全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
RRT算法作为无人机航迹规划中比较常用的算法，广为学术界所使用，但是此算法一般无法求出最优解，只能找到可行解
2019-9-21 10:30 - Done - 全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
按照要求对无人机的航迹进行规划，重点是要对转弯半径的特点加以描述
2019-9-21 10:25 - Done - 全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
见附件！
2019-1-26 08:29 - madio - 美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
关于无人机，你需要知道的都在这里了 本文作者东方证券机械行业熟悉分析师佘炜超（） 一、无人机是什么 无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装 ...
无人机智能飞行类库设计构思 搭建无人机 智能飞行类库的主要目的就在于：便于无人机路径规划各种算法的实施，便于飞行仿真以及便于今后在硬件上实现算法。 完整做到这些需要做三方面做工作： 一、计算几 ...
2018-11-30 10:59 - 妲己天下 - 数学中国数学建模国际赛(CAMCM)
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