数学建模社区-数学中国

标题: 1335 [打印本页]

作者: 挑战赛组委会    时间: 2010-5-3 06:34
标题: 1335
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文
作者: 温磊    时间: 2010-5-4 22:32
哈哈,我来了,顶你一个。来了,看顾了,不错哦
作者: 温磊    时间: 2010-5-4 22:33
再顶一个,行是可以的
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 15:18
1335队4 [8 c2 y( h1 o* L
题    目         聪明的汽车   
( L) K1 V# Y# \, F% D9 q& h   关 键 词   智能软件  安全范围  安全轨迹  停车位
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 15:18
摘       要:
5 l' Y2 }/ B) l+ F8 a
% S" ^: C  z, y+ |9 f& V汽车在进车位的过程中,很有可能会碰到别的车辆。为此我们建立此模型,使得车辆能安全的进入停车位。
5 Y/ J$ F- m) n8 k. J汽车在进入停车位的时候只要车的右面不会碰到别的车辆,那么我们就认为这种进入方式是安全的。并且我们认为能够进入就能够驶出。所以我们只要考虑如何安全进入即可。我们假设车身右面为一道直线,线的前后两点为右侧前后轮,当前轮轨迹确定后,后轮轨迹亦可求。所以我们可以根据前轮轨迹确定后轮轨迹,可求的距后车的左前点的距离h,当h满足安全范围(h<=0.5m)时,我们确定其轨迹为安全。
; j' }, Z$ I8 `4 Z6 R3 z7 V用这种方法我们可以求得一族曲线轨迹,他们都是安全轨迹,把这些安全轨迹输入电脑中,生成一系列的安全轨迹后,在汽车的车载显示器上输出后,司机就可根据这些安全轨迹安全驶入停车位。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 15:19
任务未完成那,呵呵。。。。。。。。。。
作者: fenglibo    时间: 2010-5-8 15:20
欢迎回评,1226队。。。。。。。。。。。。。。。。。




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