数学建模社区-数学中国
标题:
1335
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作者:
挑战赛组委会
时间:
2010-5-3 06:34
标题:
1335
2010第三届数学建模网络挑战赛第一阶段论文
作者:
温磊
时间:
2010-5-4 22:32
哈哈,我来了,顶你一个。来了,看顾了,不错哦
作者:
温磊
时间:
2010-5-4 22:33
再顶一个,行是可以的
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 15:18
1335队
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题 目 聪明的汽车
- Y- h0 e9 F& Q) K/ k0 U1 S
关 键 词 智能软件 安全范围 安全轨迹 停车位
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 15:18
摘 要:
- v! p( Q' o, \$ N0 ^5 {" n! ]
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汽车在进车位的过程中,很有可能会碰到别的车辆。为此我们建立此模型,使得车辆能安全的进入停车位。
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汽车在进入停车位的时候只要车的右面不会碰到别的车辆,那么我们就认为这种进入方式是安全的。并且我们认为能够进入就能够驶出。所以我们只要考虑如何安全进入即可。我们假设车身右面为一道直线,线的前后两点为右侧前后轮,当前轮轨迹确定后,后轮轨迹亦可求。所以我们可以根据前轮轨迹确定后轮轨迹,可求的距后车的左前点的距离h,当h满足安全范围(h<=0.5m)时,我们确定其轨迹为安全。
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用这种方法我们可以求得一族曲线轨迹,他们都是安全轨迹,把这些安全轨迹输入电脑中,生成一系列的安全轨迹后,在汽车的车载显示器上输出后,司机就可根据这些安全轨迹安全驶入停车位。
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 15:19
任务未完成那,呵呵。。。。。。。。。。
作者:
fenglibo
时间:
2010-5-8 15:20
欢迎回评,1226队。。。。。。。。。。。。。。。。。
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